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各位大神好!
小弟最近用Arduino nano DIY了一个MWC飞控,配置如下:
固件:MWC2.2
陀螺仪+加速度:MPU-6050
电子罗盘:HMC5883L
气压计:BMP085
飞控整个装好后GUI里面I2C错误一直保持在0,飞控上F450四轴表现也不错(默认PID),问题就是电调跟不上飞控板的响应——表现为:
a:一旦有风或者动遥控杆后飞机就会出现抖动;
b: 无风,悬停后抖动消失。
今天问题来了:
参考了lijingwei大神的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... F%B5%E7%B5%F7BLHELI后,我决定尝试一下。
小弟直接用的Arduno nano 代替的curis se 2.0飞控。我每一个步骤都是按照教程贴来的,电调也刷机成功。
但悲剧的是:当我准备刷第二块电调时,BLHeliTool显示:v... Connection to owSilProg programmer FAILED!用AvrBurnTool检查连接发现我的Arduino nano不能和PC通讯(avrdude.exe:stk500_getsync<>:not in sync:resp=0x00)。重新用USB连接我的NANO,用Ardnino1.5.5软件检查也找不到nano~~~现在的状况是:我的Arduino nano一和PC连线,TX和RX灯快闪3下后长灭,PWR灯常亮~~我现在是一筹末展,心中满是淡淡的忧桑和惆怅~请坛子的高手帮我分析一下原因,小弟万分感激!
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