【可编程参数说明】
1. 刹车设定：*Off(无刹车)/Soft(软刹车)/Hard(重刹车)/Very Hard(很重刹车)，出厂默认值为Off。
2. 电池类型：*LiPo/NiMH （锂聚/镍氢），默认值为 LiPo。
3. 低压保护模式：*Soft Cut/Hard Cut （降低输出功率/立即切断输出），默认值为Soft Cut。
4. 低压保护阈值：Low/*Middle/High/Custom （低/中/高/自定义），默认值为Middle。
1) 当设定为LiPo电池时，电调根据锂电节数自动计算出整个电池组的低压保护阈值。对于普通电压电调（支持2－6节锂电），低/中/高
情况下每节锂电池的截止电压分别为：2.85V/3.15V/3.30V。例如使用3节锂电，设定为中截止电压，则该电池组低压保护阈值为：3.15×3=9.45V。对于高压电调（支持5－12节锂电），低/中/高情况下每节锂电池的截止电压分别为：2.75V/3.00V/3.25V。
2) 当设定为NiMH电池时，低/中/高情况下截止电压为开机时输入电压的50%/62.5%/75%。例如：使用6节充满电的镍氢电池组，开机上
电时电压为1.44×6=8.64V，当低压保护阈值设定为“低”时，则电池组的保护电压阈值为：8.64×50%=4.3V。
3) 当设定为“Custom（自定义）”时，可以精确地设定电池组的保护电压阈值（精度达到0.1V）。但此时需使用LCD编程卡或者通过USB
接口对电调参数进行设置。
5. 启动模式：*Normal/Soft/Very Soft （普通/柔和/超柔和），默认值为Normal。
普通启动适用于固定翼飞机，柔和启动/超柔和启动适用于直升机。柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要3
秒和8秒。需要注意的是，以柔和启动或超柔和启动方式起飞后，若关闭油门，3秒内再次启动时均会临时自动切换至普通启动模式，以免
在做一些特技飞行动作时因反应过慢而导致摔机。
6. 进角：0°/3.75°/7.5°/11.25°/*15°/18.75°/22.5°/26.25°，默认值为15°。
一般情况下，低进角可以适应大部分马达。但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。为提高转速，可以将进
角设为高进角。改变进角设置后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。
7. 定速模式：*Off/Governor Low/Governor High （关闭/低速定速/高速定速），默认值为Off。
定速模式下，启动后不论油门摇杆处于何种位置及负载如何变化，电调都会尽力维持恒定的转速（在定速模式下，遥控发射机中的油门曲
线应设置为水平直线，通过调整该直线的高度可以预设期望的转速值）。
低速定速模式下， 2极马达的定速范围是10000-45000RPM；高速定速模式下，2极马达的定速范围是46000-200000RPM（请参考下面的“油
门量和马达电气转速关系图”）。需要注意的是，此处的RPM 都是指马达的电气转速，即2极马达在无减速组情况下的转速。实际应用时，
用户需要知道马达的极对数、减速组齿轮比才可以算出对应的大桨转速。请注意：电调进入定速模式后，电调上的红色LED快速闪亮（每
秒约10次）表示电调正在进行定速运算处理，常亮表示电调一直处于全速输出状态）。在非定速模式下，电调上的红色LED闪亮时表示此
刻电调已经达到全速输出状态。
例如：你使用6极马达（即3对极），大齿盘150T,马达小齿13T,则根据如下公式就可计算出直升机主旋翼的转速：
主旋翼转速 = (一对极马达的电气转速 * 13) / 3 / 150
请注意：油门量在60％以下时，禁止使用定速模式（即油门量在60%以下时，电调会自动关闭定速功能）。
8. 备用参数1：暂未使用。
9. PWM频率：*12KHz/8KHz，默认值为12KHz。对于一些极数多且转速高的马达，设置12KHz的PWM频率可以使马达驱动更平滑，但是也同时
导致电调的开关损耗加大，发热更严重。多数电机可使用8KHz的PWM频率。
10. 内置BEC电压：*5.25V/6V，默认值为5.25V。
11. 备用参数2：暂未使用。
12. 锂电节数：*Auto/2S/3S/4S/5S/6S （自动/2节/3节/4节/5节/6节），默认值为Auto。(适用于支持2－6节锂电的普通电调)
*Auto/5S/6S/8S/10S/12S（自动/5节/6节/8节/10节/12节），默认值为Auto。(适用于支持5－12节锂电的高压电调)
【警示音说明】
1. 输入电压不正常警示音：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调上的LED会持续闪灯(每秒快闪2次)，
直到电源电压正常为止；
2. 油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示：“哔-、哔、哔-”（每声之间的间隔为 2秒）；
3. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示：“哔-哔-哔-哔-哔-”（很急促的单音鸣叫）；
4. 油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），电调会做警示，表明本次行程设
定无效，需重新设定。警示方式为：“哔-哔-哔-哔-哔-”（很急促的单音鸣叫）；
【其他保护功能说明】
1. 启动保护：当加大油门时，两秒内未能正常启动马达，电调将会关闭马达，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动。（出现这种情
况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2. 温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的40%，
以保证马达仍有动力，避免因动力不足而摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。
3. 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.25秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号
恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
4. 过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，或自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨堵转。
【故障快速处理】
故障现象
可能原因
解决方法
上电后马达无法启动，无任何鸣音
电源接头接触不良
重新插好接头或更换接头
上电后马达无法启动，LED持续闪灯(每秒快闪2下)
电池组电压不正常
检查电池组电压
上电后马达无法启动，马达鸣叫“哔-、哔-、哔-”
警示音（每声之间的间隔时间为 2秒）
接收机油门通道无信号输出
检查发射机和接收机的配合是否正常，油门
控制通道接线是否插紧
上电后马达无法启动，马达鸣叫“哔、哔、哔、哔、
哔”急促单音
油门未归零或油门行程设置过小
将油门摇杆置于最低位置；
重新设置油门行程
上电后马达无法启动，马达鸣叫“哔-哔-”提示音，
然后发出“.”特殊提示音
油门通道“正/反”向错误
参考遥控器说明书，调整油门通道的“正/
反”向设置
马达反转
电调输出线和马达线连接的线序错误
将三根输出线中的任意两根对调
马达中途停转
油门信号丢失保护
检查遥控器和接收机的配合是否正常，检查
油门通道接线是否接触良好
电池电压不足，进入低压保护状态
重新给电池充满电
接线接触不良
检查电池组插头是否正常、电调输出线和马
达线连接是否稳固可靠
【正常开机过程】
开启遥控器，将油门摇杆
打到最低点
马达发出一声长鸣音
“哔——”，表示系统
准备就绪，随时可以起
飞
电调接上电池，鸣
叫“.123” 提示
音，表示上电正常
马达发出N声
短鸣音“哔-”，
表示锂电节数
【油门行程设定】
强调！当首次使用电调或者更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，其他时候则不用。
马达发出长鸣
音“哔——”表
示系统准备就
绪，可随时起飞
马达发出N声
鸣音，表示锂电
节数
将油门摇杆推到最低，
等待1秒，
油门最低点
校准成功
等待2秒，马达发
出“哔-哔-”双短
鸣音，表示油门最
高点校准成功
电调接上电池，马
达鸣叫“.123”提
示音，表示上电正
常
开启遥控器，将油门打到
最高点
【使用遥控器进行参数编程设定的说明】
使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：
一、进入编程模式；
二、选择设定项；
三、选择设定项下的参数值；
四、退出。
二、选择设定项：
进入编程设定模式后，会听到14组鸣音按如下顺序循环鸣叫，在
马达发出某组鸣音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。
1. 刹车 （1短音） “哔”
2. 电池类型 （2短音） “哔-哔-”
3. 低压保护方式 （3短音） “哔-哔-哔-”
4. 低压保护阈值 （4短音） “哔-哔-哔-哔-”
5. 启动模式 （1长音） “哔——”
6. 进角 （1长1短）“哔——哔-”
7. 定速模式 （1长2短）“哔——哔-哔-”
8. 备用参数1 （1长3短）“哔——哔-哔-哔-”
9. PWM频率 （1长4短）“哔——哔-哔-哔-哔-”
10.内置BEC电压 （2长音） “哔——哔——”
11.备用参数2 （2长1短）“哔——哔——哔-”
12.锂电节数 （2长2短）“哔——哔——哔-哔-”
13.恢复出厂默认值（3长1短）“哔——哔——哔——哔-”
14.退出 （3长2短）“哔——哔——哔——哔-哔-”
注：一般地，一长音“哔——”相当于5声短音“哔-”，所以在第二步
“选择设定项”中，一长一短“哔——哔-”表示第6选项
一、进入编程模式:
1. 开启遥控器，将油门摇杆打到最高点
2. 电调接上电池，马达鸣叫“. 123”提示音，表
示上电正常
3. 等待2秒，马达鸣叫“哔-哔-”提示音
4. 再等待5秒，马达鸣叫“ . ”特殊提示音,
表示已经进入编程模式。
三、选择参数值：
马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音所对应的设定值，接
着马达鸣叫特殊提示音“ .”，表示该参数值已被保存。（此时如果不想再设定其它选项，则在3
秒内将油门摇杆打到最低，即可快速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回
第二步骤，再选择其它设定项） (下表中带*符号的数值为出厂默认值)
提示音
设定项
1
1短音
2
2短音
3
3短音
4
4短音
5
1长音
6
1长
1短
7
1长
2短
8
1长
3短
1刹车
*Off
Soft
Hard
Very
Hard
2电池类型
*LiPo
NiMH
3低压保护方式
*Soft Cut
Hard Cut
4低压保护阈值
Low
*Middle
High
Custom
5启动模式
*Normal
Soft
Very Soft
6进角
0°
3.75°
7.5°
11.25°
*15°
18.75°
22.5°
26.25°
7定速模式
*Off
Governor
Low
Governor
High
8备用参数1
9 PWM频率
*12KHz
8KHz
10内置BEC电压
*5.25V
6V
11备用参数2
12锂电节数
*Auto
2S
3S
4S
5S
6S
←适用于普通电调
*Auto
5S
6S
8S
10S
12S
←适用于高压电调
四、退出设定:
有如下两种方式
退出设定。
1. 在第三步
骤，选择设定值
时，鸣叫特殊提示
音“.”后，
2秒内将油门打
到最低点，则退出
设定。
2. 在第二步
骤，选择设定项
时，当马达鸣叫出
代表第14设定项
的3长2短的鸣音
后，3秒内将油门
打到最低点，则退
出设定。
注意：使用油门摇杆或者参数设定卡更改电调参数后，保存退出，电机将长鸣5声“哔——”，5秒后电调方可重新启动。
【编程设定示例】（本例中，将启动模式设成“超柔和启动”，即第5设定项的第3个参数值）
四、退出设定：在
第三步骤完成后
2秒内将油门打
到最低点
三、选择参数值：马达开始鸣叫1短音
“哔-”，等3秒后，马达鸣叫2短音“哔
-哔-”，再等3秒后，马达鸣叫3短音“哔
-哔-哔-”，此时将油门摇杆打到最高，马
达随后鸣叫“.”，表示已经设置为
超柔和启动。
二、进入设定项：马达开
始鸣叫，当发出代表第5
个设定项目（启动模式）
的一声长音“哔——”时，
将油门打到最低点，此时
已进入启动模式设定项。
一、进入编程：开启遥控器，将油门摇杆打到最高点，
电调接上电池，马达鸣叫“.123”提示音，表示上
电正常，等待2秒，马达鸣叫“哔-哔-”，再等待5
秒，马达鸣叫“.”特殊提示音，表示已经进
入编程模式。 |
/1 
发表于 2012-2-14 01:20
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