折腾了将近一个月的MWC,买了不少东西,折腾啊。
上张图你们看看
自命2.21版本
MWC简单易上手,但是功能一般吧,读了好些源码,暂时没发现什么bug,但是很不好,真的不好用。而且支持的设备太少了,用起来不是纠结串口,就是纠结IO,十分不方便,是很不方便,但是如果只是娱乐,休闲,学习代码,就够了。
有人纠结为什么你的GPS连不上飞控,而且还用u-center各种刷啊,就是不行,那是你没有认真读读源代码。连接GPS需要Txd和Rxd,两根线都需要连接飞控,MWC在初始化的过程中会通过自己的Txd向gps发送指令,重新配置GPS,然后才从GPS读数据。
超声波呢,你买个56百的I2C超声波,也绝对可以,但是15块钱的串口超声波就够了。
看到我传感器还有哪个没有点亮,从我的猜测,那个应该就是光流传感器,使用SPI通信的,需要6个IO口,你的nano准备好了吗?你的mini好了吗?还是Mega2560吧。
最近在忙着找工作,等有时间了,写点东西,尽可能详尽的解读MWC飞控,大家交流交流。
一个人的能力有限,希望大家多分享,我也是在看大家的帖子中成长。
|