请教apm 3.1固件，如何设置家的位置? 悬停时，头头转，怎么调PiD

dianjing · 发表于 2014-1-29 08:09

是上电的位置是家，还是第一次定点的位置是家呢?
定点p 3; i 0.08 悬停时，动作挺大。如果减小p将会绕很大的圆圈。求解决方法。
260 小飞机。5045三叶浆。

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-29 09:45

最近一次上電及定点的地方便是家

david问天 · 发表于 2014-1-29 12:37

帮顶

cckkhh · 发表于 2014-1-29 14:00

每次解鎖的位置就是家

dianjing · 发表于 2014-1-29 19:13

cckkhh 发表于 2014-1-29 14:00
每次解鎖的位置就是家

上电解锁后，在别的地方又定点过，那还是上电解锁的地方算家吗？

dianjing · 发表于 2014-1-29 19:13

旱鴨子2418 发表于 2014-1-29 09:45
最近一次上電及定点的地方便是家

上电解锁后，在别的地方又定点过，那还是上电解锁的地方算家吗？

lee3327 · 发表于 2014-1-30 00:29

过程中你没有加锁，就是当前解锁的地方

dianjing · 发表于 2014-1-30 07:02

lee3327 发表于 2014-1-30 00:29
过程中你没有加锁，就是当前解锁的地方

哦，谢谢

cckkhh · 发表于 2014-1-30 13:38

樓上正解

dianjing · 发表于 2014-2-2 19:22

对APM固定翼模式来说，“家”位置是GPS初次锁定时候的位置，不论当时的发动机是Armed的还是DisArmed的。
对APM旋翼包括直升机和多旋翼来说，“家”位置是使用摇杆或地面站激活发动机的时候，即Armed的时候。
固定翼和旋翼机的“家”的确定方式不！一！样！

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