问一个直机基础问题，不一定每个人都知道，作为高玩的你们知道吗？

autohero · 发表于 2013-9-8 15:59

本人玩直升机差不多也一年多了，今天突然想到一个很基础的问题，玩了这么长时间竟然都不知道原理，竟然都没想过要问为什么。今天我大胆的将这问题提出来，模友们，你们知道吗？
为什么无副翼的直机就一定要配三轴陀螺？直接将舵机连到接收机上不行吗？就是为了要达到有副翼直机副翼的自稳效果吗？我感觉无副翼的三轴陀螺和飞控就差在算法上，没有GPS的陀螺仪使用飞控那样的算法至少可以实现姿态模式（脱控不坠机，但是会漂）。难道就是为了保留那么一点竞技性？我感觉要竞技的话要不就纯靠人脑控制，要不就利用机械的巧妙（比如贝尔希拉式旋翼头）起到一定的自稳效果，而像三轴陀螺这样的利用电子计算来辅助控制却还要模仿机械自稳的效果实在有点滑稽。这就好像人们为了赛车竞技选用了手动挡变速箱（就好像有副翼直机），而现在的科技已经完全掌握了自动挡技术（飞控自驾技术），结果奇葩的参赛者只是为了要模仿手动挡的操作模式搞出了一款手自一体变速箱（只是具备手动模式，究其根本还是一台自动变速箱，就像我们的三轴陀螺）用来参赛，这该是有多么鸡肋啊。
说的不好，大家见谅。有不同意见的朋友别喷我，大家一起研究而已。

笨笨鸟 · 发表于 2013-9-8 16:21

可以不用三轴直接接收机试试呀

snailb · 发表于 2013-9-8 16:24

不是高手玩不来，就算是高手，你就是悬停也会累死，更不可能去完成3D了

gedove · 发表于 2013-9-8 16:39

简化机械结构方便了维护却损失了自稳性能，于是乎人脑反应不过来，只能弄个电子设备来补偿。电子确实比人脑反应更快更直接，人脑得到了减负，从而可以更好的去体验飞行。

scyscy · 发表于 2013-9-8 16:47

本帖最后由 scyscy 于 2013-9-8 17:03 编辑

无副翼和有副翼区别就是一个是用三轴陀螺仪来平衡大桨，一个是用副翼来平衡大桨，有副翼也就是机械原理结合离心力的原理来平衡大桨！两者都是为了起到稳定的作用！其实这两者都是各有各的优点的！无副翼操控反应快飞3D很暴力！有副翼反应比较慢一点，因为副翼在转动的时候会产生一个陀螺效应所以会反应慢，因此操控起来比较温柔！

autohero · 发表于 2013-9-8 16:52

gedove 发表于 2013-9-8 16:39
简化机械结构方便了维护却损失了自稳性能，于是乎人脑反应不过来，只能弄个电子设备来补偿。电子确实比人脑 ...

既然这样，那么为什么不直接做成飞控，而非要模仿有副翼的自稳效果，还要让新手花好几个小时苦练悬停。

qjc · 发表于 2013-9-8 17:03

autohero 发表于 2013-9-8 16:52
既然这样，那么为什么不直接做成飞控，而非要模仿有副翼的自稳效果，还要让新手花好几个小时苦练悬停。
...

因为飞控目前还做不出高难度3D动作

donaldshp · 发表于 2013-9-8 17:04

用有副翼的时候，这个陀螺那个舵机的好贵好贵，想过直接把陀螺仪拆了，直接用舵机控制。省下什么401、780、520......，甚至什么9257直接用9克舵机算了。后来想想本人资质差到老也练不出个悬停，算了还是用个好点的陀螺，享受下轻松飞行的乐趣吧。

zhangpengsir · 发表于 2013-9-8 17:04

不上三轴，也不装副翼，可以，但最好是三桨以上的主旋翼，而且人为修正很累的…………

teana · 发表于 2013-9-8 17:40

其实楼主不用过于纠结这个问题，不同的时代不同的阶段有不同的玩法，不同的玩法需要不同的平台。早期的模型直升机，别说三轴陀螺仪，连单轴陀螺仪也没有，锁尾要靠转速与尾螺距的混控来实现，可想那个锁尾能力，而且电机、电池也不给力，大都要用发动机。玩家靠自己的调机和控制能力让飞机飞起来，并且能悬停、航线就已经很有成就感了，能翻大筋斗那绝对是高手。后来有了陀螺仪，尾巴的问题简单多了，飞手可以分配出更多的精力去控制十字盘，电池和电机也日益满足需求，直升机的动作逐渐多起来。这个阶段就是有副翼机，仍然需要很多的修正动作来弥补机械平衡翼稳定作用的不足，所以要苦练悬停，做各种动作手头上要加入很多额外的修正动作，这个阶段，能翻能倒飞就成功，做3D动作那是高手。再后来，三轴陀螺仪出现了，之前针对十字盘的修正动作更多地交给陀螺仪来完成，我们又可以分配出很大一部分精力研究高难3D动作的手法，省去了很多与动作无关的修舵，无副翼出现后悬停和自旋不在是难点，高手们的3D更加眼花缭乱也更加惊险刺激。以科技的发展来看，一键自旋翻是有可能成为现实的，不是已经有一键救机了吗，那个时候再玩什么新奇的动作还真不好想象……这期间也会有一些轮回，老的东西也会有人愿意重新拿出来玩，有的人喜欢追赶潮流，有的人比较怀旧，有时候玩的是一种过程，是一种心情，并不是刻意追求结果，所以新的老的平台会有一个长期并存的阶段，但总的趋势是前进的发展的，新陈代谢是不会停止的。在这样的发展过程中，我们从哪个阶段介入进来都没问题，关键看哪个点能够真正触动你的兴趣神经……

飞常2013 · 发表于 2013-9-8 17:49

其实楼主不用过于纠结这个问题，不同的时代不同的阶段有不同的玩法，不同的玩法需要不同的平台。早期的模型直升机，别说三轴陀螺仪，连单轴陀螺仪也没有，锁尾要靠转速与尾螺距的混控来实现，可想那个锁尾能力，而且电机、电池也不给力，大都要用发动机。玩家靠自己的调机和控制能力让飞机飞起来，并且能悬停、航线就已经很有成就感了，能翻大筋斗那绝对是高手。后来有了陀螺仪，尾巴的问题简单多了，飞手可以分配出更多的精力去控制十字盘，电池和电机也日益满足需求，直升机的动作逐渐多起来。这个阶段就是有副翼机，仍然需要很多的修正动作来弥补机械平衡翼稳定作用的不足，所以要苦练悬停，做各种动作手头上要加入很多额外的修正动作，这个阶段，能翻能倒飞就成功，做3D动作那是高手。再后来，三轴陀螺仪出现了，之前针对十字盘的修正动作更多地交给陀螺仪来完成，我们又可以分配出很大一部分精力研究高难3D动作的手法，省去了很多与动作无关的修舵，无副翼出现后悬停和自旋不在是难点，高手们的3D更加眼花缭乱也更加惊险刺激。以科技的发展来看，一键自旋翻是有可能成为现实的，不是已经有一键救机了吗，那个时候再玩什么新奇的动作还真不好想象……这期间也会有一些轮回，老的东西也会有人愿意重新拿出来玩，有的人喜欢追赶潮流，有的人比较怀旧，有时候玩的是一种过程，是一种心情，并不是刻意追求结果，所以新的老的平台会有一个长期并存的阶段，但总的趋势是前进的发展的，新陈代谢是不会停止的。在这样的发展过程中，我们从哪个阶段介入进来都没问题，关键看哪个点能够真正触动你的兴趣神经……

我是盗版的

LS正版

ajun009 · 发表于 2013-9-8 17:55

我感觉我生活在这个时代玩直升机是很幸福的一件事了。。。。

路边耍流氓 · 发表于 2013-9-8 18:08

不懂帮顶！！！

绝不放弃 · 发表于 2013-9-8 18:52

看了楼上的评论，我觉得我刚入直升机完全是一种幸福，至少控制上简单了许多，没玩多久就能够熟练控制直升机飞行了。

^想入飞飞^ · 发表于 2013-9-8 19:29

飞控是飞控，和三轴陀螺两嘛事！无副翼和有副翼一个是电子平衡大奖，一个是机械平衡大奖，其实它们的平衡方式都是一样的！楼主其实也可以装个直升机飞控啊，不过它只能悬停和航线，想要做动作还得切换成三轴陀螺模式，所以如果你想飞行技术进步还是得靠三轴陀螺！

^想入飞飞^ · 发表于 2013-9-8 19:40

teana 发表于 2013-9-8 17:40
其实楼主不用过于纠结这个问题，不同的时代不同的阶段有不同的玩法，不同的玩法需要不同的平台。早期的模型 ...

一键自旋翻扯太远了吧，现在的飞控在没有GPS的情况下只能勉强保持姿势平衡，再过50年要是能实现一键自旋悬停那就非常了不起了，一键自旋翻那得装个多大的计算机！

qjc · 发表于 2013-9-8 20:20

^想入飞飞^ 发表于 2013-9-8 19:40
一键自旋翻扯太远了吧，现在的飞控在没有GPS的情况下只能勉强保持姿势平衡，再过50年要是能实现一键自旋悬 ...

现在技术没有那么差。以前看过好像是MIT的人搞出了一键自旋翻

zhangpengsir · 发表于 2013-9-8 20:24

^想入飞飞^ 发表于 2013-9-8 19:40
一键自旋翻扯太远了吧，现在的飞控在没有GPS的情况下只能勉强保持姿势平衡，再过50年要是能实现一键自旋悬 ...

没你想象那么复杂，全速的有刷版nano cp就有一键倒飞功能~

spanish2001 · 发表于 2013-9-8 20:27

autohero 发表于 2013-9-8 16:52
既然这样，那么为什么不直接做成飞控，而非要模仿有副翼的自稳效果，还要让新手花好几个小时苦练悬停。
...

玩飞机不是玩悬停而且就算是悬停也不是花几个小时就能练好的

teana · 发表于 2013-9-8 20:33

飞常2013 发表于 2013-9-8 17:49
其实楼主不用过于纠结这个问题，不同的时代不同的阶段有不同的玩法，不同的玩法需要不同的平台。早期的模型 ...

版权没有，翻印不究

问一个直机基础问题，不一定每个人都知道，作为高玩的你们知道吗？

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