新人求教一个问题，关于PID调节的

dongnai123 · 发表于 2014-3-10 16:29

各位大神，在调节PID的时候我是这么调的，把四轴悬空两个对角马达用绳子绑住另外两个自由转动，这时调节ROLL和PITCH的PID值，此时可以调的很稳当，然后再调节另外一对马达（就是把刚调好的马达再绑住），请问这时应该调节哪对参数的PID值啊？我怎么都调不好了，总是一对马达很稳，另一对矫正过度，然后就炸鸡了，大神求给点力

dongnai123 · 发表于 2014-3-10 16:30

对了，我用的mwc2.3版本固件

yaybig · 发表于 2014-3-11 23:53

为什么是对角呢？应该是X的上下，左右。

df455523658 · 发表于 2014-3-12 08:36

快点儿升级啊，想发交易帖子啊！好慢啊！！！

sleepsheep · 发表于 2014-3-12 14:59

这个。。。我感觉四轴如果机架还算比较对称，这两组用一样的就行。。。。

新人求教一个问题，关于PID调节的

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