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旋翼飞机飞的很不稳
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旋翼飞机飞的很不稳
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plmm09
plmm09
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电梯直达
楼主
发表于 2014-3-20 20:50
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自己按别人的方法组建了一个微型飞行器,方法没错,但是组建好了之后用
遥控器
控制其飞行,飞行效果很不好,会接连出现转圈,翻滚,俯仰等现象,使用遥控器微调也不是很管用,不知道主要问题会出在哪?控制算法用的是PID,惯性测量单元IMU使用的是VN-100.
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沙发
发表于 2014-3-20 21:26
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hhyheiye
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发表于 2014-3-21 21:15
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你没装好
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plmm09
plmm09
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楼
楼主
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发表于 2014-3-23 16:23
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hhyheiye 发表于 2014-3-21 21:15
你没装好
检查过了,所有硬件都装好了,应该不是没装好的问题把?
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