旷世杰作,家用自动换刀磨刀双摆头6轴车铣复合加工中心 - 人造人2号

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 18:46

这一次不准备采用手工打造了,不使用角铁了,全铝型材。大幅提高精度，强度。

现在准备采购材料，下面是材料清单...

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 21:03 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 18:49

z轴的设计和移动龙门的基本相同，但其中一条光轴作为C轴，
同时做相对于轴承的旋转和上下的往复运动，另外一条只做上下往复运动
z+摆头，设计总重量预计小于20公斤。

材料清单 z轴上段合并A轴 (我们从z轴开始，因为这是最复杂的)

>30光轴2条总长 2 米，总重约8公斤。
采用滑块固定设计, 本来想用35mm的, 这样太重，单35光轴就10公斤了，怕压坏丝杠。
>30无油滑动轴承 6个
滑动轴承防震，静音，定位准确，便宜，体积小。
>30角接触轴承2个
用于确定2条光轴的相对位置
>12角接触轴承2个
用于丝杠（原来就有行程400）
>30同步轮一个
套于其中之一30丝杠

>6.35 同步轮1 个
57步进
>橡胶同步带
用于连接30光轴和57电机。

>30轴向固定头 4个。
>5mm 小铝板块，4块。

琐碎不提，更新完毕。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 20:09 编辑 ]

想不通啊 · 发表于 2012-4-4 18:51

正在拍照:em15:

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:00

双摆头是最不适合小家用的因为主轴容纳一把10mm铣刀加上刀柄就已经150mm长此时如果双摆头围着工件5面刀轴和工件法线重合就已经浪费了150mm的空间每边而且这个直接增加机架的力臂距离增加造价所以双摆头行程一般是3米以上单摆头单转台是3米-0.8米0.8米以下一般常用双转台 :em15:

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:02

行程是说以最短行程的那个轴计算

大白兔 · 发表于 2012-4-4 19:03

同楼上想法

楼下补充

另，请楼主补充双摆头的结构

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 19:06

原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:00 发表
双摆头是最不适合小家用的因为主轴容纳一把10mm铣刀加上刀柄就已经150mm长此时如果双摆头围着工件5面刀轴和工件法线重合就已经浪费了150mm的空间每边而且这个直接增加机架的力臂距离增加造价所以双摆头行程一 ...

假设机架宽0.8米，行程500，头长150mm, 扣掉300mm, 还剩200的五轴加工范围，但是，我们也用不着加工大于200mm的异型零件。所以问题不大。

而且可以通过底座第六轴，立铣的回转平台，扩大行程。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 19:13 编辑 ]

鹧鸪哨 · 发表于 2012-4-4 19:13

原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:14

关键的地方还有一处所以零件都几乎需要6面外部加工加内部加工何为内部加工简单介绍就是例如发动机缸体的缸变速箱的轴承位置所以大型主轴几乎是必须的因为要容纳大型的刀具进行飞平面洗轮廓镗暴力钻深孔钻攻丝内孔的倒角甚至在特殊夹具下直接加工6面所以如果你的行程只有0.8米那么你的主轴头加上2个旋转轴就会极大程度的提高主轴成本必须低速的钻孔但必须电主轴为啥因为旋转轴上面容纳不了变速系统

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:19

而且当你的主轴处于和xy水平的情况下工件的根部就无法加工了必须把工件用夹具往上抬大概100mm左右这样就近一步增加z行程

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 19:19

原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:14 发表
关键的地方还有一处所以零件都几乎需要6面外部加工加内部加工何为内部加工简单介绍就是例如发动机缸体的缸变速箱的轴承位置所以大型主轴几乎是必须的因为要容纳大型的刀具进行飞平面洗轮廓镗暴力钻 ...

采用软轴连接自制无动力主轴, 加工量不大，我用金刚石磨刀。

cslzgts · 发表于 2012-4-4 19:19

:em15: 我是来看外星人的。。。。。看完飘过

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:20

这样xy平面的定位还可以保证但yz xz的工作台定位块就无法使用了只可以用销做快速定位

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 19:22

原帖由 鹧鸪哨 于 2012-4-4 19:13 发表
原型机是这个吧。。。

除非你用铸铝，，否则结构强度不行。。。

我用45号铝材做机架。
不一样啊（看一楼），它的龙门是不能移动的吧，单摆头的。而且把x轴加在z轴上，会导致z轴过宽，降低灵活性。
它的设计比较适合左右移动，但我的机是全能的，就是干铁时比较慢。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-4 19:27 编辑 ]

zihe98 · 发表于 2012-4-4 19:24

看标题以为是捣鼓出来了,进来一看是计划-讨论-最后是个光杆机

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 19:26

原帖由 zihe98 于 2012-4-4 19:24 发表
看标题以为是捣鼓出来了,进来一看是计划-讨论-最后是个光杆机

以前讨论过很多了，正在采购材料。

hzs_1002 · 发表于 2012-4-4 19:30

原帖由 ttt12305 于 2012-4-4 19:20 发表
这样xy平面的定位还可以保证但yz xz的工作台定位块就无法使用了只可以用销做快速定位

还有一个好处是平行度垂直度都不成问题，它是可调的。

ttt12305 · 发表于 2012-4-4 19:44

我感动了:em16: 好既然楼主已经是考虑了的那么我也支持楼主 :em15: 祝您早日做出自己自定义下的爱机

[ 本帖最后由 ttt12305 于 2012-4-4 19:48 编辑 ]

6eyesdog · 发表于 2012-4-4 19:45

先大概计算好悬挂着的 Z 轴 B 轴 C轴的总重量，再买料，不然出来的效果跟货架一个样，死的很惨..........

傲雪孤狼 · 发表于 2012-4-4 20:01

好东西，期待成功

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