大神们求拯救，四轴一下午炸鸡十几次

郎天行 · 发表于 2014-10-2 18:10

本帖最后由郎天行于 2014-10-3 09:09 编辑

上午还发帖问为什么无法起飞，后来发现是桨装错，下午终于能起飞了，结果飞一次炸一次，还好只是超低空飞行，云台受损了..其他没碰到

【机架】: S500
【飞控】: DJI NAZA M LITE （无GPS）
【电机、电调、桨】: DJI E300动力套装
【电池】: 5200mah 35C
【接收器】: 华科尔RX1002
【云台】: 双轴舵机云台
【摄像头】: 山狗SJ4000
【图传】: 创新科TS832+RC832 600mw+非凡OSD+GPS
【控】: 华科尔d10

【机器图】:

总重大概1.7kg吧，60%油门起飞(伴随巨大震动)

【现象描述】:
起飞后会向某一方向偏，并非垂直上升，且完全无法悬停，油门50%仍旧上升
更严重的是，向任一方向打舵，会疯狂地向上(有几次向下)加速
且向任一方向打舵后，摇杆回归中位，四轴会继续往那个方向飘，此时只有往另一方向打舵，但又会一直向另一方向飘，此时只有改变油门大小才能减缓漂移

就是上面这些问题让我一下午摔了十几次，这可是四轴啊..当年电直都没这么惨，玩个易操控的四轴居然成这个样子..

【问题如下】：
1. Naza M Lite的50%油门自动定高悬停是否是通过内置气压计实现，
会不会是因为我对naza外壳80%面积覆盖了铝箔来防止干扰，导致了气压计无法正常工作从而无法悬停

2.上述各种奇怪的现象是不是因为S500机架和naza m lite的兼容性问题导致，据说lite对上反角兼容很差
如果是，那是否只有换机架解决，能否通过调参解决
如果不是，那是什么问题呢？

谢各位大神，首飞就炸十几次真的要哭了 T T

浪天涯迹 · 发表于 2014-10-2 18:48

NAZA,不适合这个机架，

你看精灵，就知道了。

葡萄干面包 · 发表于 2014-10-2 18:48

你飞控位置是装在飞机重心上么？感度是不是太高？方向有没有装歪？

task00 · 发表于 2014-10-2 18:49

这个机架飞不起来，总之我买了两个，都调到炸成灰都没法飞起来，apm固件和pix都试过。不要跟我说dji，这东西dip参数都没有地方改。

forevergreat · 发表于 2014-10-2 18:56

葡萄干面包发表于 2014-10-2 18:48
你飞控位置是装在飞机重心上么？感度是不是太高？方向有没有装歪？

感度是什么概念？

啊诺 · 发表于 2014-10-2 19:04

刚刚开始不要装脚架、云台图传什么的
目前看来应该是感度不对下面图片就是感度这个是我的H4 680的感度

plaaf杰 · 发表于 2014-10-2 19:17

摇杆归中的时候你是不是直接松手让杆弹回去的

cnndu · 发表于 2014-10-2 19:18

lite不行用这个机架换v2吧

phoenixtimes · 发表于 2014-10-2 19:21

太重了。电机不行。我换了3108就没事。要么你就不带云台相机

lujianfu · 发表于 2014-10-2 19:27

60%的油门。起飞重量太重了吧？

郎天行 · 发表于 2014-10-2 19:31

lujianfu 发表于 2014-10-2 19:27
60%的油门。起飞重量太重了吧？

唉..只好出手动力套装了换盘式了

ROCBRAUN · 发表于 2014-10-2 19:35

郎天行发表于 2014-10-2 19:31
唉..只好出手动力套装了换盘式了

收动力套。。

johnkou · 发表于 2014-10-2 19:36

看看你的模式是不是选错了，姿态模式或者gps模式飞行试试，你的这个现象像是手动模式或者姿态

停不住 · 发表于 2014-10-2 19:42

动力是有点勉强;
1. 先处理起飞模式, 勉强的动力就不能用姿态模式起飞, 超过60% 飞控一定要升空, 油门的变化太剧烈.
2. 其实无刷电机负载计算是足够, 油门感度降低或许不会太剧烈, 尤其打舵加油门这样的现象.
3. 牺牲抗风性能, 桨加大一号, 靠惯性解决油门暴冲问题.
搂主试看看吧, 我不认为机架影响.

pimp249584938 · 发表于 2014-10-2 19:42

炸十几次？你确定是多旋翼不是钢铁侠?

ruoxi66 · 发表于 2014-10-2 19:49

没有描述炸机时的情况，只能猜猜可能
1。没有用姿态模式，而用了手动模式，没有直升机飞行经验，打舵来不及炸
2。电调没有油门同步，起飞后晃动，逐渐加剧炸
3。起飞后稍一大动作向一侧滑，炸。这是动力不足造成
另外观察机的改进问题，
首先太重，E300动力应该在1600克以下才安全飞行，需要减重
第二，云台在前下方，电池在后上方，重心很难平衡；改为正下和正上，或，前下和后下。比较容易平衡
主管臆测仅供参考

hsp2008 · 发表于 2014-10-2 19:57

用的手动模式？如果是必炸，用自稳模式试试，还没试飞测试就挂这么多设备，新手吧？

3dhx · 发表于 2014-10-2 20:13

万事先减振，再说其它的。

zwdxbb · 发表于 2014-10-2 20:22

新手课堂，NAZA-V2的使用，14年1月6日更新，第三课
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

第三课，如何飞行

atczyh · 发表于 2014-10-2 20:30

换450吧 S500是bug来着

大神们求拯救，四轴一下午炸鸡十几次

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