apm定点的感度调哪里

boringman · 发表于 2014-4-14 13:03

定点的时候有点风就晃的厉害，特别是飞的高的时候，点还是定得蛮准的，感觉是定点的感度太高了，有点调整过度，我用的自动调参，要单独调定点模式的感度是在哪个参数里？

你好吗T · 发表于 2014-4-14 13:11

垂直

boringman · 发表于 2014-4-14 19:15

你好吗T 发表于 2014-4-14 13:11
垂直

能否具体点？

luxinexcs · 发表于 2014-4-14 20:48

Loiter P I D，可以调小P

boringman · 发表于 2014-4-14 23:44

luxinexcs 发表于 2014-4-14 20:48
Loiter P I D，可以调小P

谢谢，回头试试

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