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新人问题多之如何校准电调油门行程(油门最高,停转;油门最低,狂转;无法进入校准)

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楼主
发表于 2013-7-3 11:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xlla 于 2013-7-5 17:30 编辑

已解决:
    我也450
    要用固定翼模式,不能开混控。
微调就是摇杆边上的像开关一样的东西,你要把它调到居中,T8FG应该有微调回中位的提示音。
按你说的情况,油门通道必须反向,这个不影响任何使用的。
原始问题:

组装又遇到问题了,电调油门无法校准。
看着泡泡大师的 apm 飞控教程,视频二,学习油门行程校准,试了一晚上,也没有成功。

设备信息:
     遥控发射器,双叶 T8FG
     遥控接收机,标配 R6208
     电调,hobbywing , 30A 铂金 , 无 ebc
     电机,HL 4822, kv570
     电源,uebc 5v/3A, 降压板,5v/4A
     电池,3S lipro
连接方式:
     四个电调电源线并联,三相输出接电机。
     接收器 通道 B 接5v电源
     任选一个电调,控制线接接收器通道 3

调试过程:
     1. 遥控器开,油门推到最上方,接收器用 uebc 取电,uebc 接入总线,总线接入电池。
         第一次操作,T插蹦出火花并发出啪的声音,一哆嗦,没插进去。其间曾听到电调唱 123,后来断电哑了。
         第二次操作,无视火花与噼啪声,努力插入到底,电调唱 123, 然后哔哔哔三声,然后长哔一声,没有出现视频中的 2 声哔哔。
               尝试将油门拉到最低,电机居然开始高速转动并发出啸叫声;重新推高油门,转动停止。

     2. 怀疑是四个电调一起接电,瞬间干扰了 5v 电平,于是单独用 2s 锂电,接降压模块,给接收机供电
         关闭所有电源,开遥控器,油门最高,开接收机电源,总线接入电池,依旧是 电调唱 123, 然后哔哔哔三声,然后长哔一声,拉低油门,电机高速旋转

     3. 怀疑是遥控器油门设置反了,进设置菜单,将 throttle 从 normal 改为 reversal,确定,关遥控器,此时油门最低,开遥控器,居然报警,提示油门没有归零,感觉不对劲,即使这样电调好了,可反油门太别扭了,于是放弃此方案,重新将  throttle 从 reversal 改为 normal。

     4. 怀疑是遥控器模式问题,主界面显示 multi2 ,于是查手册,将 frequence 修改为 CH7 ,居然无法连接接收器,接收器从绿灯长亮变为红灯长亮。可能需要重新匹配,单莫名其妙损失7个通道,感觉此方案也不好,遂放弃。

     5. 怀疑电调坏了,组装电子设备时一直很小心,都是断电余温焊接的,只有最后焊总线时,3股很粗的线,一着急带电焊的。
         换了一个电调控制线,接入接收器通道3, 重做校准步骤,问题依旧,无法校准,且反油门。
         不死心,依此换了每一个电调,4个皆如此,厥倒。


写的很啰嗦,因为过程繁琐,对于从未接触过无刷,遥控器,电调的新人来说,生怕那个环节犯错,故而详加叙述。


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-7-3 13:12 | 只看该作者
就我去看外国的文件里好像有提到 有的电变是没有校准功能的! 这点我自己也很迷惑! 因为不同厂牌的电变好像声音信号所代表的意义也不同吧? 也就是还必需要参考电变的说明书上所写的...我自己也在摸索之中! 仅供参考
3
发表于 2013-7-3 13:36 | 只看该作者
有舵机测试仪吗?或单独插3通试试?~对比确认接收机无问题先,然后再说
4
发表于 2013-7-3 14:38 | 只看该作者
油门微调归零?混空开?直机模式?
5
发表于 2013-7-3 14:55 | 只看该作者



用的什么飞控?

6
 楼主| 发表于 2013-7-3 17:12 | 只看该作者
zengchunshe 发表于 2013-7-3 13:36
有舵机测试仪吗?或单独插3通试试?~对比确认接收机无问题先,然后再说

你好,没有舵机测试仪。
不过我有外接两个9克金属舵机,测试过,可以正常比例控制扭转90 度。
很奇怪,不是180度。

7
 楼主| 发表于 2013-7-3 17:13 | 只看该作者
我也450 发表于 2013-7-3 14:55
用的什么飞控?

你好,是 APM 2.5 。不过校准油门时没有接飞控。
看视频,还有电调说明书都没有说需要飞控介入。

8
 楼主| 发表于 2013-7-3 17:16 | 只看该作者
趴在地上望天 发表于 2013-7-3 14:38
油门微调归零?混空开?直机模式?

你好,你的回答太专业了,这几个名词都不懂。我去科普下。
遥控器刚买回来,一切都是默认模式。只自己改过 owner 而已。

9
 楼主| 发表于 2013-7-3 17:20 | 只看该作者
不知道我的连接方式是否有问题,我是米字型连接,上电后,四个电调都通电,但只有一个的控制线接入接收机。
因为我没有泡泡视频中那个一转四的电调 hub。

10
发表于 2013-7-3 19:28 | 只看该作者
xlla 发表于 2013-7-3 17:13
你好,是 APM 2.5 。不过校准油门时没有接飞控。
看视频,还有电调说明书都没有说需要飞控介入。

要用固定翼模式,不能开混控。
微调就是摇杆边上的像开关一样的东西,你要把它调到居中,T8FG应该有微调回中位的提示音。
按你说的情况,油门通道必须反向,这个不影响任何使用的。

这样应该能解决了

11
发表于 2013-7-3 19:36 | 只看该作者
帮不上忙,鼓励一下,加油啊
12
发表于 2013-7-3 19:48 | 只看该作者
把控的油门设置反向
13
 楼主| 发表于 2013-7-3 22:07 | 只看该作者
看RC手册,似乎这款接收器有两个模式,正常,高速。
描述为,
正常,支持任意舵机,祯率 14ms。
高速,只支持数字舵机,无刷电调,桢率,7ms。
出厂为正常模式。
看起来我需要修改模式,但将来不直接接 ESC,难道再改回去?

14
 楼主| 发表于 2013-7-3 22:20 | 只看该作者
我也450 发表于 2013-7-3 19:28
要用固定翼模式,不能开混控。
微调就是摇杆边上的像开关一样的东西,你要把它调到居中,T8FG应该有微调 ...

油门反向很怪,油门最低开控,回报警,说油门位置有问题。
微调是微动开关,一直居中,屏幕也显示+0
飞机模式是直升机。

15
发表于 2013-7-3 22:57 | 只看该作者
很奇葩
16
 楼主| 发表于 2013-7-3 23:05 | 只看该作者
17
 楼主| 发表于 2013-7-3 23:27 | 只看该作者
我也450 发表于 2013-7-3 19:28
要用固定翼模式,不能开混控。
微调就是摇杆边上的像开关一样的东西,你要把它调到居中,T8FG应该有微调 ...

搞定了,谢谢你。
从直升机换为固定翼。
在反向里设置三通道反向,而不是 h\w 里。
终于听到,比比,而不是比比比。
控都被我整的没电报警了,选错遥控器真折磨人。

18
发表于 2013-7-3 23:32 | 只看该作者
xlla 发表于 2013-7-3 23:27
搞定了,谢谢你。
从直升机换为固定翼。
在反向里设置三通道反向,而不是 h\w 里。

搞定就好,通道反向是在REVERSE里面设置。

玩多*轴一定要设置为固定翼模式。

呵呵呵

19
发表于 2013-7-3 23:33 | 只看该作者
T8FG是不错的控,为什么说选错控了?很多控的油门通道都需要设置反向
20
发表于 2013-7-4 00:12 | 只看该作者
学习学习
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