飞控干扰源的检测

琵琶山 · 发表于 2014-3-21 16:56

本帖最后由琵琶山于 2014-3-21 17:01 编辑

刚看完“xiami402 ”的帖子----【官方回复炸机原因楼主详解】 WKM又一次傻掉有图有真相 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=909287&extra=page%3D1

我一直以为用姿态模式就可以避免GPS之类设备受干扰导致的炸鸡了，看完上面的帖子才明白，顿时后背又一阵发凉。上次800EVO带着NEX7被A2一块带走再也没回来的一幕又浮现眼前

但我马上又有了一个疑问，既然如此，去做航拍谁知道要去的地方有没有干扰？这种靠人品的事件先拿低档四六轴设备先趟雷区的做法也不靠谱啊。我马上去某宝搜了一下“磁场测试仪”，几百块也不贵，不过不明白买了之后测出数据又依据什么判断现场干扰是大是小呢？多大的数值才能对飞控构成威胁？DJI也可以自己出一套类似产品，让大家飞之前在现场先大致测一下，如果干扰太大起码给个警告

另外，DJI技术支持既然回复xiami402时说到磁力计正常数值范围在1500左右，那既然能检测出来，数值不正常的时候为什么不能给个报警呢，通过LED指示灯报个警很容易实现啊，飞控为什么不增加这项功能呢？

上次EVO飞走我都没发帖，连尸体都没找到说什么都没意义，而且向前看只希望DJI做得越来越好，能减少这种事发生的概率

rainbeau · 发表于 2014-3-21 17:38

楼主说的很有道理，支持，我的evo炸了我也没发帖。希望dji出个类似***检测的仪器。还有告知大家一些s800 evo的飞行极限指数。

@坦克杀手 · 发表于 2014-3-21 18:57

金源乐智 · 发表于 2014-3-21 22:00

非常好的建议！最好在DJI-OSD中再添加健康值（震动值）以及GPS坐标、小飞机（雷达实时位置）等有助于安全飞行的数据显示，飞行安全是第一位的，每天听到这个炸了那个丢了的心里发毛啊。

金源乐智 · 发表于 2014-3-21 22:05

地面录像也很重要，它是分析事故最直观的影像资料，同时也有助于飞行技术的提高，

xiami402 · 发表于 2014-3-21 22:40

哥们你买的那个磁力测试仪，是工厂用来测表面磁力的，也就是接触性测试，所以对于航拍的电磁环境没有意义，节哀吧。。。。

xiami402 · 发表于 2014-3-21 22:42

金源乐智发表于 2014-3-21 22:00
非常好的建议！最好在DJI-OSD中再添加健康值（震动值）以及GPS坐标、小飞机（雷达实时位置）等有助于安全飞 ...

是啊  其实这个做起来不难

不过这样透明所有数据后  有些自身的bug也就没法“自圆其说”了

像零度的飞控  所有的数据震动值晃动值  磁罗盘读数  电机不平衡性  这些飞控的基本数据都可以在地面站里实时显示  所以即使出了问题也没人在论坛里发帖子  因为客户自己早就知道是怎么回事儿啦

我的希冀 · 发表于 2014-3-21 22:55

飞在半空的东西，都是有风险的，尽量在郊区飞，拍风景好点。
姿态模式也离不开磁力计，不然也出现陀螺仪的计算错误，也有可能掉高度，说到底就是出了问题，失了控的话，自己看着办，在准备撞击前或关电机吧，不然下面有人，刷一圈，就大件事了。
所以我觉得精灵还是安全点的，即使掉下来也不至于S800那类，是一个10多斤的东西在半空坠下来那么严重。

chinamabin · 发表于 2014-3-21 23:05

别做梦了，你买了测磁场的，你飞机失踪就是因为gps干扰，反正不是dji的错

nodbao · 发表于 2014-3-22 00:09

我是炸怕了，现在干活前都用频谱分析仪测一遍

bg2sii · 发表于 2014-3-22 06:57

频谱扫频只是一个事前预防，偶发干扰无法避免，过程监测很有必要！

borneol · 发表于 2014-3-22 09:01

本帖最后由 borneol 于 2014-3-22 10:10 编辑

nodbao 发表于 2014-3-22 00:09
我是炸怕了，现在干活前都用频谱分析仪测一遍

没用。。。测试都是飞前某个时间点的测试结果，飞到空中完全两码事儿。更不可能只在探测范围内飞。
综上所述。。。还不如大疆在OSD界面上叠加磁力计是否超出异常的告警、震动超值告警，是否存在接收机跳舵异动，飞手能通过观察OSD的提示，及时切换到不受电磁干扰的手动模式下。等OSD告警消除再切回姿态或GPS模式。

sirius430 · 发表于 2014-3-22 09:51

GPS 干扰会直接传染IMU...导致姿态也失控 . 手动是唯一的方法.

nodbao · 发表于 2014-3-22 10:54

borneol 发表于 2014-3-22 07:25
我觉得。。。大疆愚蠢在知道飞控的磁力计正常范围在多少数值，飞控还永远傻了吧唧会用错误的磁力计参数作为 ...

也不一定是愚蠢，可能是对代码的掌控力度不强

琵琶山 · 发表于 2014-3-24 09:33

xiami402 发表于 2014-3-21 22:40
哥们你买的那个磁力测试仪，是工厂用来测表面磁力的，也就是接触性测试，所以对于航拍的电磁环境没有 ...

我还没买，因为实在不知道买了之后测的数据多少才算是安全值

琵琶山 · 发表于 2014-3-24 09:34

看大家说了这么多，官方要不要讲两句？

onionoos · 发表于 2014-3-27 12:25

其实我也一直关注这个问题，不过好像老手们都不屑一顾，新手们也不知所措。就算DJI不出这个设备，有没有各种DIY出的设备能测试磁场和电磁干扰的环境呢？

ehvclry · 发表于 2014-3-27 15:54

本帖最后由 ehvclry 于 2014-3-27 16:04 编辑

磁罗盘异常,飞行器会闪黄绿灯的..只不过飞远了的确很难判断是什么灯色啊..建议DJI 把磁罗盘状态异常告警做到IOSD 里能显示是最好的了..

rainbeau · 发表于 2014-3-27 23:32

ehvclry 发表于 2014-3-27 15:54
磁罗盘异常,飞行器会闪黄绿灯的..只不过飞远了的确很难判断是什么灯色啊..建议DJI 把磁罗盘状态异常告警 ...

确实，支持！

kingwen123 · 发表于 2014-3-28 19:22

太给力了。顶~~

飞控干扰源的检测

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