MWC 328p IIC_GPS能搜星不会定位问题！！！

tljw

我的飞控是mwc se v2.5 具体配置：
ATMega328P 单片机
MPU6050 数字三轴陀螺与三轴加速度传感器（自稳用）
BMP085 数字气压传感器（锁定高度用）
HMC5883L 三轴数字磁阻传感器（电子罗盘，锁定航向用）



u_bolx neo_6m模块及IIC导航板（都是淘宝上买现成的）。


按说明书接上线，烧写好程序之后没办法定位，我试过都刷115200，5HZ或者57600,5HZ都能读出来但是就是无法定位。求高手指点，还有iic_GPS的程序具体该如何配置（MWC、导航版、6m模块该如何设置）？


读出来dis home一直为零？

海阔天空彪

GPS，家里搜不了，外面搜了

lanse2pty

没记错的话dis home是离家的距离，也就是起飞后离起飞点（飞控给电时的位置）的直线距离

wangjiaowwxy

你的控设置了吗？

tljw

海阔天空彪 发表于 2014-3-5 18:45
GPS，家里搜不了，外面搜了

外面也是一样，没反应。

tljw

wangjiaowwxy 发表于 2014-3-5 19:30
你的控设置了吗？

什么控？？？

tljw

lanse2pty 发表于 2014-3-5 18:49
没记错的话dis home是离家的距离，也就是起飞后离起飞点（飞控给电时的位置）的直线距离

是啊，但是这个距离无论我拿多远（离飞控给电的位置），都是零。

wangjiaowwxy

tljw 发表于 2014-3-5 22:19
是啊，但是这个距离无论我拿多远（离飞控给电的位置），都是零。

不是给电，而是你解锁时GPS的坐标为home。你试试

tljw

wangjiaowwxy 发表于 2014-3-6 17:14
不是给电，而是你解锁时GPS的坐标为home。你试试

我都弄好了才看到你的回复，还真是这个问题额，现在都飞好几次了，定位效果还是相当不错的，有时间给你们绣个视频啊，话说回来还是要非常感谢你的

wangjiaowwxy

tljw 发表于 2014-3-6 22:03
我都弄好了才看到你的回复，还真是这个问题额，现在都飞好几次了，定位效果还是相当不错的，有时 ...

搞定就好，祝双飞啊！！

mealie

I2C-GPS板子要重新刷一下固件，配置NMEA、115200
GPS设置NMEA、115200、5Hz或者10Hz即可
很简单的问题。

schen

楼主，我坐标啥的都显示不出来，全是0，请问代码怎么改？

一定要爱你

mealie 发表于 2014-3-7 12:56
I2C-GPS板子要重新刷一下固件，配置NMEA、115200
GPS设置NMEA、115200、5Hz或者10Hz即可
很简单的问题。
...

不应该是u_bolx吗？ 最近也在调gps，一直读不出数 ，请问具体需要改哪里？

一定要爱你

楼主能指导一下吗？ 跟你一样的模块

wesker小威

一定要爱你 发表于 2014-6-16 23:14
不应该是u_bolx吗？ 最近也在调gps，一直读不出数 ，请问具体需要改哪里？

Ublox要用U-Center修改GPS模块输出语句，默认情况下GPS输出语句是NMEA协议的。

wesker小威

mealie 发表于 2014-3-7 12:56
I2C-GPS板子要重新刷一下固件，配置NMEA、115200
GPS设置NMEA、115200、5Hz或者10Hz即可
很简单的问题。
...

没记错的话NEO 6系列的GPS最高只能到5Hz，刷不到10Hz的

一定要爱你

wesker小威 发表于 2014-6-17 00:28
Ublox要用U-Center修改GPS模块输出语句，默认情况下GPS输出语句是NMEA协议的。

怎么修改？我只用u-center修改了波特率和那个5hz，然后呢？还需要改什么？

来自安卓客户端

wesker小威

一定要爱你 发表于 2014-6-17 07:26
怎么修改？我只用u-center修改了波特率和那个5hz，然后呢？还需要改什么？

来自安卓客户端

具体的忘了，你在U-center的设置界面里找找输出协议吧。如果不刷别的也可以改主控和导航板是NMEA，我现在用的就是NMEA，没用UBLOX。