小机机飞起来啦!哈哈哈

liulu216 · 发表于 2014-8-23 21:23

新换了PIX的飞控,折腾了一个多星期,之间遇到各种问题,一一攻破,太有成就感了,刚开始用的地面站不对怎么调试都不行,飞行状态一片混乱,固件也刷不了,心情烦躁,头疼欲裂的,都有点想放弃了!后来换了missionplanner-msi,终于刷上了最新的固件,直接稳飞,我是从KK升级到PIX 的,头一次感受到啥叫自稳,激动啊! 不过我的机机感觉有点小马拉大车了,我现在用的风火轮X240迷你机架好盈25A四合一电调新西达a1510电机 5030三叶桨,用1000毫安的锂电勉强能飞,但续航严重不足,飞个一分多钟电机就发烫换2200毫安的电池更本就飞不起来的,请问我现在有什么办法提高小机机的升力?只换电机可以吗?

wcj3445 · 发表于 2014-8-23 22:23

换电机不如换大点的机架.

yan13131 · 发表于 2014-8-23 23:07

你的螺旋桨效率很低。换电机可以提升但是不确定是否改善明显。
可以换个大一点的架子，才可以换大一点的桨。1分钟电机发热明显是负载太大了

阿1华是1也 · 发表于 2014-8-24 00:51

这种三叶桨好玩……

yrj429507yrj · 发表于 2014-8-24 08:38

乐山乐水 · 发表于 2014-8-24 08:59

本帖最后由乐山乐水于 2014-8-24 09:03 编辑

感觉能飞，但是桨跟电机没搭配好，螺旋桨尺寸太小效率很低，电机功率也太小了，是不是电压不足？1000毫安电池电压多少？能再提高点吗？如果可以效果会稍好可能2分钟，如果要飞10分钟以上搭配调整，电机可以不换，换大一些的螺旋桨能用15寸或12寸的碳纤维螺旋桨，也不贵，又轻，不过你的机身似乎太窄了，要计算好够装不，最好办法是升级，参考3楼。

乐山乐水 · 发表于 2014-8-24 09:04

yan13131 发表于 2014-8-23 23:07
你的螺旋桨效率很低。换电机可以提升但是不确定是否改善明显。
可以换个大一点的架子，才可以换大一点的桨 ...

正解

，电机螺旋桨没搭配好

大橙子 · 发表于 2014-8-24 09:49

至少2206,2208

liulu216 · 发表于 2014-8-24 15:07

乐山乐水发表于 2014-8-24 08:59
感觉能飞，但是桨跟电机没搭配好，螺旋桨尺寸太小效率很低，电机功率也太小了，是不是电压不足？1000毫安电 ...

11.1v的电池

乐山乐水 · 发表于 2014-8-24 17:36

本帖最后由乐山乐水于 2014-8-24 17:55 编辑

11.1v的电池

看图，刚根据你电池3s，5030螺旋桨，只升级电机，选了双天电机XM2223EA-10 ，kv2850,
XM2223EA-13,KV: 2200RPM,这个2223系列的重量21克，最大电流3s时8.8A,功率峰值97w,巡航53w，转速25950rmp时，升力5.4牛，四旋翼合力21.6牛，总升力相当于2公斤极限
不过计算不等于实际，实际没那么，因为高电流要求16a（正好可以升级你2000ma可惜功率也要升级到180w）,所以实际点，用你原来1000ma,放电30安时，每个电机分得７安左右，估计8安峰值电流时总升力打五折，有1公斤峰值，500g悬停应该够小机飞了吧.估计你加电池2000ma也能飞了，怎么样不错吧