apm能解锁，解锁后油门无反应

SHAWEIHANG

apm 正常飞行快1个月了，返航，定点，计划飞行都没问题。前几天突然遇到红灯双闪无法解锁的问题 ，查找不到具体原因，连接电脑又每每都可以解锁，重新校准，重新刷固件后，正常飞行2次，今天中午再次出现红灯双闪无法解锁；再次刷3.1固件，校准各传感器以及油门后可以解锁，但是解锁后推油门无反应，电机始终以怠速运转，解锁后可以顺利加锁，哪位大虾有遇到类似情况，是不是固件问题？


以上种种已经排除电压问题

sdasus

看3通道对不？另外，看飞行 模式

生活如此多娇

曝光哪家买的，我买了3块APM没有遇到过这个问题！

自由飞翔的鹰

我的也是这样

SHAWEIHANG

sdasus 发表于 2014-4-11 15:04
看3通道对不？另外，看飞行 模式

控的设置没有改变过，之前也一直飞的好好的。原本在稳定模式时电机会***跟随油门反应，现在解锁后油门推最大电机只是极慢的速度提高转速，但是打旋转或者副翼俯仰电机却可以迅速改变转速

sdasus

晕，这样我就不知道了，主要看下模式吧！

SHAWEIHANG

sdasus 发表于 2014-4-11 23:39
晕，这样我就不知道了，主要看下模式吧！

终于解决了，在配置/调试—Advanced Params-Throttle Maximum(THR-MAX)这个选项里，不知道为什么数值变成最小，改为1000后保存最可以了。这个选项的意思是输出到电调的最大油门值

SHAWEIHANG

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-11 23:45
终于解决了，在配置/调试—Advanced Params-Throttle Maximum(THR-MAX)这个选项里，不知道为什么数值变成 ...

此选项的其实只关系到油门通道（默认为最大1000，相当于100%输出比率，类似于混控比率），与因为打旋转或副翼而引起的电机转速变化无关，故出现之前我所说的解锁后油门无反应（其实是非常小几乎分辨不出来），而打旋转或副翼或俯仰都能引起电机转速迅速变化。

643874132

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-11 23:45
终于解决了，在配置/调试—Advanced Params-Throttle Maximum(THR-MAX)这个选项里，不知道为什么数值变成 ...

为啥我的地面站里没这个选项？