大疆的WKM遇到一个神奇的问题，求解

gzpro · 发表于 2015-2-27 13:28

一直飞的很好的六轴，昨天换了个云台，调试的时候突然飞控不断报错，说升级过程出现的问题或者没校准。
接着肯定就是进行校准，但是发现第四通道居然怎么摇都不动，我是用TFR8SB的SBUS接口的，一直飞着很正常的。
后来换了两个控和N个接收机，经过对比和类比，情况如下：

1、用SBUS连接方式，不管用什么控，不管用什么接收机，第四通道都没反应，飞控不断报错，其他通道正常。
2、用PPM连接方式，不管用什么控，不管用什么接收机，所有通道都是乱的，校准后也还是乱的。
3、用PWM链接方式，不管用什么控，不管用什么接收机，工作一切正常，飞行也正常。

基本可以排除是控、接收机、连接线的问题，也可以排除干扰问题。难道是WKM的IO问题吗？请大疆技术帮个忙。

gzpro · 发表于 2015-2-27 13:30

这是D-BUS连接方式，除了不断报错和第四通道（R）不能动之外，其他一切正常。

gzpro · 发表于 2015-2-27 13:31

这是PWM连接的方式，一切正常了，郁闷。

caojiang18 · 发表于 2015-2-27 13:41

帮顶，不懂。/

白小淘 · 发表于 2015-2-27 14:12

这个……软件看起来好高级……

我爱MX闪闪 · 发表于 2015-2-27 14:49

路过帮顶，学习学习

超音速 · 发表于 2015-2-27 15:36

你可以校准一下各通道，校准完成后（你在这个过程中，先不用考虑是否在中），然后断电，重新启动，检查是不是达到了要求

叮叮当当 · 发表于 2015-3-25 23:31

此人就是一个无赖，为什么老模友只删我的回复，对这类人采取无视态度，论坛是大家交流学习的地方为什么只针对我？希望老模友能解释一下。

eclecticism · 发表于 2015-3-25 23:46

不懂，帮顶，个人认为，软件写的不好

叮叮当当 · 发表于 2015-3-26 00:20

说吧，你想讹我多少钱，给个数别这么可怜行吗？我S1000两架，亚拓700一架，飞跃4轴一架，亚拓600一架，固定翼这些一堆，摇云台的控都是14SG，不是我瞧不起你，你玩的那点货连我的的个零头都没有，是看我晒设备了想敲诈我一笔吧？顺丰027905373271,据我所知你手上最高级的就是个小精灵了，还出掉了。人穷要有志气好吗？你说你现在却多少钱？

一面湖水 · 发表于 2015-3-26 09:09

没看懂，怎么和志气缺多少钱还挂上勾了？

唐山小哥 · 发表于 2015-3-26 18:07

看技术贴～飘过！

大疆的WKM遇到一个神奇的问题，求解

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