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系统功能包括：
1.无人机GPS信息（GPGGA，GPVTG）实时传递；
2.无人机经纬度、高度坐标实时绘图（二维及三维），经纬度已经转换成平面坐标，数据精度取决于GPS精度；
3.GPS定位状态、卫星数量显示，如果低于指定值，则高亮显示；
4.无人机实时速度显示；
5.无人机姿态角度实时显示（暂时只有x向与y向）；
6.无人机电池电压与下位机电池电压显示；
7.下位机时钟与GPS时钟显示；
8.空包率、校验通过率、错报率显示；
9.数据实时状态显示。
做的不好，请大家批评指导。
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无人机参数实时监测系统
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发表于 2014-5-24 14:17
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