六轴打方向舵为什么反应好剧烈？

矢量F35 · 发表于 2014-5-26 22:10

舵向角我只调80 打方向杆飞机都要向上提起来了也就垂直放向力度增加了舵向在100感度的时候反应越明显求怎么调平稳呀？！

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cat7917 · 发表于 2014-5-26 22:50

上天看吧，多轴打方向本来就是用改变电机转速实现的，如果飞控检测到你打了方向飞机没动，肯定会增加相应的电机功率，以达到你的指令，所以你觉得飞机要离地了。
还是找个空地，无风环境，离地测试，再调感度才有意义。

矢量F35 · 发表于 2014-5-26 22:54

cat7917 发表于 2014-5-26 22:50
上天看吧，多轴打方向本来就是用改变电机转速实现的，如果飞控检测到你打了方向飞机没动，肯定会增加相应的 ...

大伙一般电脑还是远程调感度呢感觉远程很麻烦啊

477748703 · 发表于 2014-5-26 22:55

应该是pid参数太大了你调小一点试试

cat7917 · 发表于 2014-5-26 23:01

大疆不是有个建议感度，你先按照F550的6轴调，上天再看，如果感觉反应慢就下来加上去，可以多加点，只要不抖就可以了。

矢量F35 · 发表于 2014-5-27 10:57

cat7917 发表于 2014-5-26 23:01
大疆不是有个建议感度，你先按照F550的6轴调，上天再看，如果感觉反应慢就下来加上去，可以多加点，只要不 ...

何为抖？大疆550那个默认好像大了吧之前130都晃晃是抖抖意思嘛你这里的抖指什么意思呢？

cat7917 · 发表于 2014-5-27 10:59

就是自激，感度调大了飞机会有抽抽的现象

矢量F35 · 发表于 2014-5-27 11:11

cat7917 发表于 2014-5-27 10:59
就是自激，感度调大了飞机会有抽抽的现象

就是悬停的时候不动任何摇杆飞机自己自激是吗还是。

cat7917 · 发表于 2014-5-27 11:16

是的，大疆感度不用太精确的，微风或无风姿态模式不乱飘，不掉高就可以了

内心的眷恋~.. · 发表于 2014-5-27 21:32

旋转感度高了，在往低调

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