悟空m调参求解

syg321 · 发表于 2014-5-31 12:50

请问大疆技术人员或热心前辈，我用wkm的飞控装了一个h折叠四轴，gps模式飞行的时候会掉高，尤其速度越快掉高越明显。还有就是机头会左右摆动，如果打舵控制飞机自旋时会有滞后的感觉。这是不是参数没调好呀，请指教。

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wxh894 · 发表于 2014-5-31 12:58

钊钊然 · 发表于 2014-6-1 20:48

调参软件内的高度增益和指南针校正，

syg321 · 发表于 2014-6-1 22:24

钊钊然发表于 2014-6-1 20:48
调参软件内的高度增益和指南针校正，

指南针找准我知道，高度增益是什么意思怎么调整呀

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