关于舵量是区间设置是在总行程，还是应该在曲线？

wy2234 · 发表于 2014-6-6 00:58

舵量的范围设置，到底是应该在总行程里设置，还是应该在曲线里设置上下线了

我认为这个是个乘积关系，理论上应该是一样的啊

为什么有的说法是，总行程应该100%才不会浪费舵机的分辨率，
关键是另外一种说法曲线100%,理由也是不会浪费分辨率。。。

zhaorenxie · 发表于 2014-6-6 01:10

曲线-100，0，100下先调最大行程使最大、最小螺距为-12°，+12°，然后再根据需要调各模式的螺距曲线……

来自安卓客户端

MLYSY2008 · 发表于 2014-6-6 07:55

还是用调节舵臂孔的方法使螺距在默认曲线下为100，这样不会影响舵机的解析度。

jonehe · 发表于 2014-6-6 08:21

楼上的是专家，说的对。

wy2234 · 发表于 2014-6-6 12:17

MLYSY2008 发表于 2014-6-6 07:55
还是用调节舵臂孔的方法使螺距在默认曲线下为100，这样不会影响舵机的解析度。

请问就是说调节舵量总行程，让各个曲线是100%最正确了？

MLYSY2008 · 发表于 2014-6-6 14:08

wy2234 发表于 2014-6-6 12:17
请问就是说调节舵量总行程，让各个曲线是100%最正确了？

是的，就是这样调，如果螺距总距调不好了，就改变舵臂安装孔，保留曲线的100%。当然这是3D螺距，对于普通螺距还是要调螺距曲线的，这个好调，只要将曲线表内的最低螺距上提到-2就可以了，然后将最低点与中点螺距拉平就行了。

wy2234 · 发表于 2014-6-6 19:52

谢谢了谢谢了

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