本帖最后由 xlla 于 2013-12-22 20:38 编辑
apm 飞控虽然自带了三个状态指示灯，但装入外壳，固定在多轴上后容易被遮挡，不容易看到。
如果可以引出来，放置在轴臂上，则比较明显，方便远处观察飞控状态，比如arm,disarm, low battery
搜了一下坛子，用的人比较少。
一个是 用光耦隔离做的 , 但这位仁兄只用了一路信号来驱动四个轴臂灯带，导致信息缺失；虽然可以做4套来驱动，但体积和复杂度也增加了。
另一个是 用达林顿管做的，这个比较好，属于apm 官方推荐的方案。
原打算用第二种方案的，但动手前只是看了大概，然后就差之毫厘，缪以千里了。
用飞越650的架子，新款电机座，电调装电机下方，所有走线穿管。
因为初入魔，手里的材料极少，20awg的硅胶线只有40cm两段，又不想增重太多，然后自以为是想了一个方案：反正led 有一端是接在一起的，不如和电调电源共用地线，这样每条轴臂只多穿一根led电源线。
然后开始穿线，焊接，套热缩管，完成后很是得意，拿电机过来一比划傻了，电调和线都穿在上方了，电机板装不了。
然后剪热缩管，拆焊，重新穿线，再重复以上动作。
然后再重复3遍。
然后再装电机，校准水平，紧固电机座。
然后再重复3遍。
这时准备着手制作led 控制电路，才仔细查看电路图，然后又傻掉了。。。所有的 LED 是正极共线!
而我恰好是所有的 LED 负极共线！
前面啰嗦了一堆，就是想表达对于一个惧怕焊接的人，这个穿线焊接过程是多么的痛苦漫长。
因而没有勇气再拆了返工一遍。
开始爬网找替代方案。
- 泡泡大师提到过用继电器控制，找到4路继电器控制板，六十多克，还很巨大，不行。
- 又找到个带光耦的四路场效应管，这个强大，输出端可以1~12S，44A，接 N 个3W LED都没问题，可体积还是巨大，不行。
- 又找到个四路光耦隔离模块，体积小巧，但输出只能50ma，测量灯带，62ma，不行。
- 居然找到个成品 apm led模块，3w 灯，支持ns电，高电平驱动；果断入手准备和旋臂灯带并联；到手后悲剧得发现led得电压不符，不能用。
得，继续研究官网的led方案，达林顿管，共阳，漏极驱动。。。此处跳过无数谷哥，度娘，必应的取经过程。。。终于发现，共阴，源极驱动，udn2981！
找了本地卖家，迅速购入芯片，插面包板测试，binggo，成功了！
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然后又是痛苦的焊接，洞洞板，顺便加个 bb叫。
上方那个就是apm led成品，自己diy的小很多。
官方的电路图
我改的电路图，没有ps，画笔弄的，凑活看看。
机机还在组装中，实装视频日后补上。
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发表于 2013-12-22 20:16
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