如题，本人新手一枚，对无人机这方面了解不多，但是最这一类的东西非常感兴趣，所以琢磨着最近准备自己组个六轴，虽然有朋友给我一下建议，但是我总觉得各方面的意见都听听总没有坏处。以下所说的全部是我自己的看法和观点，各位模友，高手如果发现我有什么问题尽管提出来，这样我就可以改正了，谢谢各位！！！
先说说我自己组飞机想要达到的目标，首先说六轴，看中的是载重更大，而且会更稳定，就算意外断桨或者某个电机停车，其他的电机的动力补偿也不至于炸机炸的很惨。再说这样DIY以后给自己去折腾的空间比较大，对飞机的要求就是稳定靠谱，续航的话能长就长咯，航拍方面以后肯定会挂三轴云台和相机，拍出来的效果希望能与大疆的水平接近就行。
再来说下配置吧。先说动力套装吧，看了许多家的电机，包括银燕，飓风，疯狂电机等，看来看去再考虑到桨的大小，我最终看中了大疆的E800六轴动力套装，3510电机，1345桨，单轴最大推力2100g，起飞重量800g，整机起飞重量可以达到5kg，这个尺寸的电机在其他家里面都是找不到的，所以我很看中这个动力套装，初步定下来就用它了。
然后就是机架了，相信大家应该都知道吧，大疆的1345桨略大，直径有34.54厘米，一般的六轴的轴距是放不下这样的桨的，像飞越的680,690,680pro都放不下，要打桨的，s800的机架的一个是贵一个是重，就被我放弃了。后来看到乐逸工作室出的一款max6伞折机架，机架的设计很喜欢，但是悲伤的问题还是轴距不够大，只有685-690mm，不过卖家很好人说可以不卖给我原来那六根碳管，让我自己去买长碳管换上就行。那么问题来了，经过计算，要放的下1345的桨，轴距要在750mm左右，那就是要比原来碳管的长度长3cm左右，这个机架原本用的是16mm直径的碳管，那我自己去买的加长碳管长了几厘米之后，会不会强度不够呢？
再有就是我想给他改装电子起落架，大家用的飞越的小型起落架估计是不够长的了，伞折的机架一加长，一折叠估计电机就着地了，飞越中型的呢貌似有点小贵啊是不是。。现在看到的是某宝上叫HML650的电子起落架，看中的是它离地面的距离比较高，防止我加长碳管之后一折叠电机就着地了，大家认为呢？
再来就是飞控了，我选用的是pixhawk飞控，打算购买飞控+7nGPS+OSD+数传的套装，这样一来一套完整的飞控就搞定了，这个估计问题不大吧。。。
然后就到遥控器和接收机了吧，因为我想装电子起落架，以后还要买三轴云台，相机的话还想用遥控器远程控制照相录像什么的，如果相机不支持就想自己改，未来还有可能装上夜航灯或者LED来装个逼什么的，或者搞双摄像头，这样一来要好多通道来支持呢。那么看来看去要达到这样要求的遥控器好像也不多了，Futaba太壕买不起，看上了Frsky的x9d plus的，买双接收机可以到16通道，配上x8r接收机。
接下来的问题就比较蛋疼啦！
1.电池：六轴，配E800动力套装，飞机全套加云台相机起落架和各种电线，不加电池算下来大概有2800克吧，不知道这个重量是否正常。然后就是E800的数据，大疆给的很少，功率那些的我无法得知，所以现在不知道买多少容量的电池，买小了，飞个几分钟就没电了那有啥意思，买大了电池的重量也上去了，会增加飞机全重。
电池的牌子嘛，好像一般就是格氏了吧，其他的貌似没怎么听过。然后就是容量，我的电压要求是6s，不知道是买5200mah呢还是直接上10000mah呢，还是选5200-10000的某个中间值呢？ 10000mah的重达1400g，5200的好像也快800g了，虽然上1000的话飞机全重4200g，也有富余，但是它能有多长的续航时间呢？希望有经验的飞有能给我参考一下咯，6s的5200和10000的电池配E800再算上飞机全重一般能飞多久呢？
还有就是。如果我真的需要上10000，我是直接买一块10000呢还是买两块5200，如果买两块5200的话，可以灵活改变载重和续航时间、
2.云台：这个嘛，大家是不是也有跟我一样的问题，到底买那个牌子那个型号好呢？
前面看中过，x-cam 飞宇 智云 还有各种小牌子，最后一看网友评论好像全是坑，没有一个省心的，大疆的云台又要大疆的飞控才能控制云台，这与我想玩开源的初衷相违背了，所以现在都不知道买啥好，如果有推荐的希望大家说下喔
3.相机：还是一样，不知道买啥好，gopro也是感觉太壕，3000-4000的价格，我整个飞机也就1万多，相机就要3.4千了不太好吧。然后就是山狗咯，据说山狗性价比不错，吐槽的不太多，想买sj7000的。还有一个选择是一个叫gitup的相机，不知道大家知不知道，国产的不过据说上一代不错，下个月要出下一代了，这个相机可能还支持远程控制。 所以相机也是在纠结选什么好，虽然想航拍，但不追求完美画质，性价比高就行。也希望大家能给点建议咯
图传的话这个就暂时不担心了，自己朋友就搞这个，就用他们的就好，反正这个也不影响整机的性能。
终于说完了。。。。
上面就是我自己总结的装机清单了，我对各个部件都有看法，希望大家有经验的可以给我一些指引，发表一些评价，感兴趣的也欢迎跟我一起讨论。谢谢大家了！
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发表于 2015-11-1 14:53
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