求助 MWC 舵机云台问题

cisforcer · 发表于 2014-2-11 23:21

板子长江智动

MWC 程序是 2.2

在程序里面开启了下面两句句话
define SERVO_MIX_TILT
define SERVO_TILT

遥控器上两个旋钮通道输入 AUX 3 AUX4
居然两个舵机可以对同一个舵机控制。。。。。。
而且我晃动机架，沿X轴 Y轴，同一个舵机都会转动。。。。我觉得很奇怪，然后我想我是 X 式的，会不会十字的就不会同一个电机转动了。。。试了一下，果然。。。。。
可是我特么飞行模式是 X 式的啊，怎么会这样自呢？？？

yongjie136 · 发表于 2014-2-12 00:17

没看懂

fryefryefrye · 发表于 2014-2-12 09:39

你弄错了。

给你一个可用的例子吧。这个就是自动两轴增稳，可以用遥控器6通道控制仰俯。

//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX2

cgmast · 发表于 2014-2-12 09:44

用mmc的无压力飞过……

cisforcer · 发表于 2014-2-12 10:35

群友跟我说两行。代码分别代表两种模式，应该选下面的代码去掉注释就行了，晚上回去试试应该就ok了
来自安卓客户端

szhcs · 发表于 2014-2-12 12:49

fryefryefrye 发表于 2014-2-12 09:39
你弄错了。

给你一个可用的例子吧。这个就是自动两轴增稳，可以用遥控器6通道控制仰俯。

正解，
不过他是2560板，有aux3,4，可以用缺省的 #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3

fryefryefrye · 发表于 2014-2-12 15:21

szhcs 发表于 2014-2-12 12:49
正解，
不过他是2560板，有aux3,4，可以用缺省的 #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3

一般遥控器旋钮都是6通道，对应的就是AUX2.

AUX3对应的一般是7通道，7通道一般默认是一个开关。无法控制云台的。

wesker小威 · 发表于 2014-5-2 20:23

你那是开了混控导致的……

lk222222 · 发表于 2014-6-25 20:39

升级到2.3会好用很多，设置AUX和云台方向幅度也在上位机软件里面了，不用改一次刷一次机。

lk222222 · 发表于 2014-6-25 20:40

楼主的舵机云台是什么样子的？效果如何？有没有视频照片给看看啊！

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