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我的机器人制作全过程(尾页更新 用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机)

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楼主
发表于 2010-8-10 20:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-4-12 12:42 编辑 ]

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前面

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后面

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上面

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侧面

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头部

头部

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头部舵机支架

头部舵机支架

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腰部

腰部

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腰带

腰带

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盾牌

盾牌

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身体组装

身体组装

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胸

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肩

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脚

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拳

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大腿

大腿

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小臂

小臂

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腿

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胳膊

胳膊

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这个零件没用到,但他是基础

这个零件没用到,但他是基础

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鼻子

鼻子

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耳朵

耳朵

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枪筒、盾牌

枪筒、盾牌

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胳膊

胳膊

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肩膀

肩膀

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跨

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足球头部(上)

足球头部(上)

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沙发
发表于 2010-8-10 21:16 | 只看该作者
强帖。我狂顶
3
发表于 2010-8-10 21:21 | 只看该作者
我狂顶
4
发表于 2010-8-10 21:35 | 只看该作者
学习:em24:
5
发表于 2010-8-10 21:51 | 只看该作者
楼主您太伟大了!竟然开发机器人了都~~~
6
发表于 2010-8-10 22:15 | 只看该作者
不错!支持LZ。
7
发表于 2010-8-10 22:47 | 只看该作者
LZ喜欢踢足球,所以把机器人的脑袋设计的像个足球:em15:
8
发表于 2010-8-11 12:08 | 只看该作者
我狂顶
9
 楼主| 发表于 2010-8-11 13:26 | 只看该作者

回复 7楼 618guo 的帖子

这是我在世界杯 期间设计的  当时一时想不到做什么样的脑袋就想到了足球  结果就用找了张足球的图纸 照着画了一个  足球是由 5边形加6边形 组合而成的  画好后分成上下两部分  因为这涉及到加工 一张铁板 做不出来   我不会踢球  只会篮球:em05:
10
发表于 2010-8-11 13:47 | 只看该作者
这头好整,找一足球,按上去就行了
11
 楼主| 发表于 2010-8-11 21:47 | 只看该作者
我来给大家说下如何加工,我自认为这样加工比较简单
我是先用SOLIDWORKS画好三维图,然后生成工程图,全部都用1:1还生成,钣金件全部平展开。工程图类似于CAD下的二维图,不需要标注,也可以转成CAD图。但一定要一比一来生成一整张。然后全部用A4的纸来打印。打印出来就是1:1的
我用的材料是铁板,用胶水直接把工程图沾在铁板上。等他干了后,先用电转把洞给开好,然后用一把专门剪铁皮的剪刀把它剪下来。剪下来之后肯定是弯曲变形了的。所以垫一块板子用榔头敲平。最后拿到台虎钳上折弯加工,能敲的就敲 ,不能敲的用钳子直接折弯。最厚的用0.5的也不是很厚,挺容易的,很多地方都有折边加强的 所以强度应该是够的
12
发表于 2010-8-12 19:40 | 只看该作者
楼主很强大呀,顶

我觉得这么多的折边使用手工很难折漂亮的,不过弄好以后可以摸灰再喷漆,就可以掩盖很多手工加工痕迹

加油呀,等待成品PP
13
 楼主| 发表于 2010-8-12 22:25 | 只看该作者
大约这个月底能出 硬件成品,软件还要时间。平时要上班 我需要几个周末的时间。不过就快了

这里我再发点我的其他硬件

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MG995 都知道的

MG995 都知道的

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32路舵机控制器 买的,也可以自己做费时费力

32路舵机控制器 买的,也可以自己做费时费力

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舵机控制器的另一边ARDUINO、红外接收头、78H05(没买到7806)

舵机控制器的另一边ARDUINO、红外接收头、78H05(没买到7806)

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三轴加速度传感器(放在身体里面,刚好留有空间)

三轴加速度传感器(放在身体里面,刚好留有空间)

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热红外传感器,也是放在身体里面,零件上留有固定孔德

热红外传感器,也是放在身体里面,零件上留有固定孔德

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一个湖山音箱的遥控器(自己解码的)

一个湖山音箱的遥控器(自己解码的)

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身体里面(左边热红外,右边空间放三轴,只是三轴没画,空间绝对够得)

身体里面(左边热红外,右边空间放三轴,只是三轴没画,空间绝对够得)
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 楼主| 发表于 2010-8-14 19:40 | 只看该作者
硬件基本上加工完成了,只是都还没喷漆。先来几张头部的实物照片,其他的慢慢跟上

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 楼主| 发表于 2010-8-14 19:48 | 只看该作者
硬件 这几天赶工 基本上加工完成了,还差喷漆之类的后期处理了,先来几张 头部的特写

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16
发表于 2010-8-14 20:37 | 只看该作者
留名准备跟帖 又是一个强人
17
发表于 2010-8-15 05:52 | 只看该作者
不错,眼睛有个什么装饰一下吗?不要黑洞洞的
18
发表于 2010-8-15 11:08 | 只看该作者
强帖。我狂顶
19
 楼主| 发表于 2010-8-15 18:54 | 只看该作者
啥也不说了

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20
发表于 2010-8-16 09:10 | 只看该作者
48cm高的机器人太普通了,要做就做个2M高的
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