视界创新RED 手持云台

张哲祥

视界创新科技SUPER-6 S6，我们经过了长达半年多的软硬件开发，独立自主的掌握了稳定器的所有核心控制算法。也完成了机械结构的设计图纸，现在即将开始进一步的生产阶段。接下来我就放几个渲染图纸，以及介绍一些我们S6的技术特性！ 以上云台造型最终可能会因为结构测试的某些特性做相应的部分变化~但基本造型一致~ 云台设计参数： 结构参数 1：210MM的云台宽度，可以轻松放下RED+手柄电池甚至是大电池 2：云台俯仰轴长约为200MM 以便放下 FS700等较长的机器 3：云台的设计净重约为2.6KG 争取达到保证结构强度的最轻重量，减轻人工操作负担 4：可调节部分全部用免工具快拆锁死机构，方便实时调节重心，减少工具使用，提高工作效率 5：专门设计的无线跟焦器挂载杆，方便其他外设设备的挂载 6：全封闭式的云台框架，保证相机的安装安全以及保证当从重型机器换到轻型机器后的共振自激问题 7：我们没有高达 8KG的载重，搞那么大人多受不了啊..............，但是6KG以内还是轻轻松松的~ 8：云台上端的免工具快拆结构设计，可以轻松快速的将云台转接到 飞猫、摇臂、以及吸盘等设备上，实现除手持外的其他多功能用途。 9：电机全封闭结构尽量保证较大颗粒的灰尘进入，影响电机工作，以适应不同的工作环境，当然咱这个暂时还不防水的..... 10：整机模块化设计，坏什么换什么，降低维护成本 性能参数 1：正宗的编码器 伺服驱动技术 采用编码器 2048分 360度，保证00.5度以及内的动态精度，单IMU MPU6050(毛子方案）的动态误差高达1度，其中00.5度是云台的性能的硬指标，当你用非广角镜头时候低于这个精度那么当拍摄距离500M的地平线时候就会出现上下颠簸，为了克服这个问题我们进行了各种测试最后发现，0.05真是个硬指标，当然要是你想更远的话那么这个精度还要更高。 2：专门定制的大功率小体积电机，定制电机定制的功率高达140W ，最大通过电流为16V 8.75A ，同时电机尺寸也保持在65MM以内，保证整个云台的轻量化以及云台结构的比例协调性，兼顾性能与美观.你说挂个我RED弄个直径10CM的电机一大坨多丑呀. 3：全独立自主开发的云台控制系统，我们的控制系统经过专门的软硬件设计，硬件电路单个电机工作电流可高达15A设计上限还能提高，同时对IMU进行专门的补偿校准能够保证云台长时间的不漂移，同时适应剧烈的温差变化 4：控制器的自主开发会让我们的云台设计会没有级别的限制，小到手机大到挂个人上去，只要电机能找得到，我们就能够驱动，不在受传说中的开源控制板限制 5：超级省电性 如果你的云台重心调试好，对于我们的控制系统来说那是非常省电的，之前的测试中 2200MAH的电池可以工作5-6个小时，因为我们的云台设计原理中对于工作来说是间断输出功率，二开源的控制模块则是不停的输出功率，这样他的工作时间就会大幅减少。 6：简单的调试 最后成品出来后让你告别复杂的PID 填数字调试，我们会专门优化调试方法减少调试难度，逐步进行自适应算法的升级，再说大家拿出去是干活的不是折腾的对不对所以调试要简单 经过这么久的沉寂，我们不停的在研究优化 结构上、算法上的东西，做产品要保持一种精品的理念去做，要做就要做自己努力开发的，能够拿得出台面的东西。 接下来给大家看个之前测试机的RED EPIC测试的图片以及视频 以及一些之前的照 这个图上可以清楚地看到光电码盘~ QQ 交流群 324198432 另外我们也期待和其他有兴趣的厂家或者公司合作研发其他用途的无刷伺服云台，航拍云台，也可以定制云台等特种摄影设备。例如：3D拍摄无刷云台、更大型的车载摇臂云台、摇臂3轴云台等等的设备，我们期待与您合作！