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求助,mwc mega无法起飞

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楼主
发表于 2014-4-28 17:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 鱼猫 于 2014-4-29 18:29 编辑

新手求助
之前一直用mwc lite 和mwc se 飞行,虽然不是完美,但也比较平稳
昨天换了mwc mega后就无法起飞,
【症状】放地上,开控,上电,解锁都正常,到推油门就开始无力的抖动,表现为即将上升时转速就立刻下降,往复,及时打到最大也没用。
配置:f450机架(沉金板),
朗宇2212 kv980*4,
1045碳尼龙桨,
格式11.1v 2200mah,
好赢天行者40a,
飞控mwc mega (硕达智控Multiwii MEGA2560飞控)
其他估计没问题,因为mwc lite 可以优秀起飞。


将pid的前四项归零过,油门可以打到最大,但默认参数根本无法起飞
现在正在调整pid,试图找到解决方法。


2014年4月29日更新
通过调整pid,已可以实现勉强飞行,但会出现莫名其妙的抖动,不知为何。。。
飞的还不是很稳,还需继续调节pid,
继续求大神解释为何板子异常


算了,不小心接错油门线,板子已烧

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-4-28 18:28 | 只看该作者
重新校准电调油门行程看看
3
发表于 2014-4-28 18:29 | 只看该作者
上视频上机机照~
4
发表于 2014-4-28 19:49 | 只看该作者
你可以用手抓着机架,推油门到悬停附近,然后轻轻晃一下机子,机子就开始乱纠正,幅度越来越大。
如果是这种现象,估计问题出在机架类型(X,+,Y,米)选择错误,或者电机安装顺序错了。确认电机安装顺序没问题后,重新设置一下机架类型试试。

5
 楼主| 发表于 2014-4-28 20:00 | 只看该作者
13860 发表于 2014-4-28 18:28
重新校准电调油门行程看看

油门行程做过了,和之前一样。


6
 楼主| 发表于 2014-4-28 20:05 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-4-28 19:49
你可以用手抓着机架,推油门到悬停附近,然后轻轻晃一下机子,机子就开始乱纠正,幅度越来越大。
如果是这 ...

是乱晃,无法控制平衡,
但我用mwc lite飞时是正确的啊,也严格插电机,
试过上小油门后打roll和pitch,偏转方向符合正确情况。
检查过源代码,是店家给的,的确是quanx
哎,还是不行。

7
 楼主| 发表于 2014-4-28 20:07 | 只看该作者
求大神出现,有木有资深mwc啊。。。
8
发表于 2014-4-28 20:30 | 只看该作者
等会遛弯回来给你解答
9
发表于 2014-4-28 21:20 | 只看该作者
鱼猫 发表于 2014-4-28 20:05
是乱晃,无法控制平衡,
但我用mwc lite飞时是正确的啊,也严格插电机,
试过上小油门后打roll和pitch, ...

另外电机顺序没错?顺时针逆时针转向没错?

10
发表于 2014-4-28 21:32 | 只看该作者
弱弱的问一下楼主 LITE版本能用GPS么?
11
 楼主| 发表于 2014-4-28 21:42 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-4-28 21:20
另外电机顺序没错?顺时针逆时针转向没错?

没错。我只是把稳飞的四轴换了一块飞控而矣

12
 楼主| 发表于 2014-4-28 21:48 | 只看该作者
Breca 发表于 2014-4-28 21:32
弱弱的问一下楼主 LITE版本能用GPS么?

lite应该能用gps吧,你需要一块转接板。
中央处理器为328 P的需要导航转接板再插到ftid旁边的那四根上去,
mega版的可以直接上飞控
lite的是328p的处理器
我没试过,不保证有效
注意别接错线

13
发表于 2014-4-28 21:57 | 只看该作者
鱼猫 发表于 2014-4-28 21:48
lite应该能用gps吧,你需要一块转接板。
中央处理器为328 P的需要导航转接板再插到ftid旁边的那四根上去 ...

噢噢!谢谢楼主了!

14
发表于 2014-4-28 22:01 | 只看该作者
鱼猫 发表于 2014-4-28 21:42
没错。我只是把稳飞的四轴换了一块飞控而矣

飞控上也有可能插错啊

15
发表于 2014-4-28 22:24 | 只看该作者
我跟楼主一样的飞控,可以用。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=890892&extra=

16
发表于 2014-4-28 22:58 | 只看该作者
是不是就算满油门还是在地上走?
设定low pass filter试试看
17
发表于 2014-4-28 23:30 | 只看该作者
这种情况貌似是电调低压保护,bec供电太多压降太大,没设置低压启动吧
18
 楼主| 发表于 2014-4-29 17:46 | 只看该作者
szhcs 发表于 2014-4-28 22:24
我跟楼主一样的飞控,可以用。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=890892&extra=

ftid的问题我也有,是通过按复位键解决的
就是当他闪蓝光时按一下复位键,等蓝黄两灯同时亮后再接上ftid线。
这样在等几秒就可以连接电脑了
不过不知为何pid和普通的不一样。。。。。

19
 楼主| 发表于 2014-4-29 17:47 | 只看该作者
yu436501 发表于 2014-4-28 23:30
这种情况貌似是电调低压保护,bec供电太多压降太大,没设置低压启动吧

不是低压保护电池是刚充满的,b6+格氏11.1V 2200mah

20
 楼主| 发表于 2014-4-29 17:49 | 只看该作者
be1ieve 发表于 2014-4-28 22:58
是不是就算满油门还是在地上走?
设定low pass filter试试看

如果把pid设为零是可以起飞的,就是没有飞控的效果了。
哎,不知为何
之前还有打旋的情况

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