求教，飞越680挂狗这个重量，感度多少合适啊？新手

ProtossWraith

现在是150 150 140 130.感觉悬停精度不佳，据说合理调高感度可以很大提高悬停性能，是这样吗？求大神！！

mayaReborn

你说的是GPS模式悬停精度吗？这个调感度影响不大，你这4个基本感度主要是调抗扰动能力的，参数越大，抗扰动能力越强，飞机越稳，太大的话会振荡。先逐渐增大基础感度的横滚和俯仰，直到机子有振荡趋势了，减小25%左右，然后再调偏航和高度，这两个外在表现可能不那么明显，自己感觉一下。

ProtossWraith

mayaReborn 发表于 2014-7-5 23:51
你说的是GPS模式悬停精度吗？这个调感度影响不大，你这4个基本感度主要是调抗扰动能力的，参数越大，抗扰动 ...

抗扰动不就是抗风能力吗？抗风能力强了，精度不就高了吗？如果说的不对请指正…

来自苹果客户端

mayaReborn

ProtossWraith 发表于 2014-7-6 00:08
抗扰动不就是抗风能力吗？抗风能力强了，精度不就高了吗？如果说的不对请指正…

来自苹果客户端

这个抗扰动是抗纵向阵风扰动，是有阵风时姿态不容易倾斜，你说的问题应该是悬停定位精度，是在位置上抗侧风的干扰能力，这个参数不允许调。悬停定位精度跟GPS安装、校准还有Naza的震动有关，尝试从这3个方面去解决，如果悬停时不断随机漂移，那很可能是震动太大引起的，如果往一个方向走一会又回来，那应该是GPS信号受干扰，如果画圈，那应该是磁罗盘没有校准好。