四轴飞行器偏航问题

HJHZJY · 发表于 2014-5-28 12:26

用APM组装好了异形四轴，自稳模式总是往左偏，自动调参的时候也是往左偏，调了几分钟，保存新参数，起飞还是向左偏啊！求大神指点！固件是3.1.4Quad

来自安卓客户端

爵爷 · 发表于 2014-5-28 12:48

friend_dicky · 发表于 2014-5-28 12:55

电机座水平,, 电调校準,, SUBTRIM设定.....

上个裝机图片看看

y_boy100 · 发表于 2014-5-28 13:43

搜我的回帖，我在别人的帖子里回答过这个问题

来自苹果客户端

Johnhoo · 发表于 2014-5-28 16:11

水平没有校准或者油门行程没有校准

快乐的小米粥 · 发表于 2014-5-28 17:51

控上的微调你试过了没有

HJHZJY · 发表于 2014-5-28 18:42

快乐的小米粥发表于 2014-5-28 17:51
控上的微调你试过了没有

快乐的小米粥 · 发表于 2014-5-28 19:22

可以跑偏的时候调下相应的微调试试哦，我飞模拟时有的模型跑偏就是在控上调微调的

eiji · 发表于 2014-7-15 16:50

快乐的小米粥发表于 2014-5-28 19:22
可以跑偏的时候调下相应的微调试试哦，我飞模拟时有的模型跑偏就是在控上调微调的

这样GPS定点的时候会不会偏掉？

快乐的小米粥 · 发表于 2014-7-15 18:17

eiji 发表于 2014-7-15 16:50
这样GPS定点的时候会不会偏掉？

应该不会滴

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