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求解,这段话是什么意思!

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楼主
发表于 2014-7-18 21:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 davilong 于 2014-7-18 21:30 编辑

       看了网页  http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/    有关定高模式的控制里有段话(红框内)没搞明白,如何操作?求解!





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沙发
发表于 2014-7-18 21:55 | 只看该作者
是不是这个意思,定高模式下降落自动锁定后,必须设定到自稳模式几秒,然后再解锁才能成功~~~
3
发表于 2014-7-18 21:59 | 只看该作者
在开启气压计的情况下不能解锁,就是这个意思
4
发表于 2014-7-18 22:23 | 只看该作者
字面意思就是说在定高模式下,想从锁定模式变为解锁模式时,先要让机器原地复位几秒钟(理由:让内部电路检测并认定为已经着陆),才能变成解锁模式。
5
 楼主| 发表于 2014-7-18 22:58 | 只看该作者
大灰狼十一 发表于 2014-7-18 21:55
是不是这个意思,定高模式下降落自动锁定后,必须设定到自稳模式几秒,然后再解锁才能成功~~~

我也不能确定是什么意思。另外,看了你的帖子    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... amp;_dsign=ea169e80


想知道你的这个机子的PID,请贴图看看,谢谢!

6
发表于 2014-7-18 23:26 | 只看该作者
davilong 发表于 2014-7-18 22:58
我也不能确定是什么意思。另外,看了你的帖子    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid ...

都是默认的~~~

7
 楼主| 发表于 2014-7-19 17:20 | 只看该作者

你没做过"自动调参"吗?

8
发表于 2014-7-19 22:06 | 只看该作者
davilong 发表于 2014-7-19 17:20
你没做过"自动调参"吗?

这个视频中都是默认的~~~

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