今天试飞没来得及自动调参就炸了大家看看

mountain230 · 发表于 2014-7-21 17:24

本帖最后由 mountain230 于 2014-7-21 18:32 编辑

草地上，起飞能稳2秒，然后就自己飘逸，再过一会就翻了，大约10多秒

拿手上测试的话，基本能稳，就是有时候会莫名有偏转，而且力度很大，稳定时间比实飞要长的多。

方向响应正常。

是不是这个地方有干扰？还是我自己干扰了？数传开了，图传没开。

另外是不是自稳模式不够稳定不能进定高调参？
配置：
飞越650
APM2.8 外置罗盘 6H GPS
KV700 HM3508电机
13寸碳纤桨
3S 2700mah电
好赢40A电调

来自苹果客户端

sdasus · 发表于 2014-7-21 17:27

你这是650加长机臂了吧

zhang950321 · 发表于 2014-7-21 17:35

看楼主的机机应该不会被干扰，首先检查一下是不是电调的问题例如堵转啊，有毛病了等等，完后检查飞控，其实飞控没什么好查的，按照正确的流程设置一遍，其实多半都是质量问题、飞控一定要多花些钱买个靠谱的，别买次品否则炸死你

y_boy100 · 发表于 2014-7-21 17:36

罗盘没校准，刷机不对

来自苹果客户端

mountain230 · 发表于 2014-7-21 17:48

sdasus 发表于 2014-7-21 17:27
你这是650加长机臂了吧

官方版的650 不过桨是13寸的

mountain230 · 发表于 2014-7-21 17:49

zhang950321 发表于 2014-7-21 17:35
看楼主的机机应该不会被干扰，首先检查一下是不是电调的问题例如堵转啊，有毛病了等等，完后检查飞控，其实 ...

电机堵转是什么症状？电调应该可以啊，响应迅速正常，也没有刷机过

mountain230 · 发表于 2014-7-21 17:50

y_boy100 发表于 2014-7-21 17:36
罗盘没校准，刷机不对

来自苹果客户端

都校准啦！完全正常状态

jschengy · 发表于 2014-7-21 17:57

升空后切ALTHOLD再调，不是LOITER定高，更不是自稳模式。如果外面风大还是别去自动调参了。 ALTHOLD下不管机器水平位移，会被风吹的到处跑。光是稳定住机器就会让你手忙脚乱。根本完成不了自动调参的过程。

mountain230 · 发表于 2014-7-21 18:09

jschengy 发表于 2014-7-21 17:57
升空后切ALTHOLD再调，不是LOITER定高，更不是自稳模式。如果外面风大还是别去自动调参了。 ALTHOLD下不 ...

要是自稳模式会翻，定高也会翻吧？可以直接定高起飞吗？

yiafan · 发表于 2014-7-21 18:26

APM还是XA

jschengy · 发表于 2014-7-21 18:30

正式起飞前用手拿机器解锁后试试动力和方向是否正确啊。做完这一步才能起飞的。

如果一切都正常，那么无论是自稳还是定高起飞都不会翻机。起飞翻机只能是安装或者电机电调的问题。

mountain230 · 发表于 2014-7-21 18:33

jschengy 发表于 2014-7-21 18:30
正式起飞前用手拿机器解锁后试试动力和方向是否正确啊。做完这一步才能起飞的。

如果一切都正常，那么无 ...

问题是手里拿着试正常的。。。郁闷啊
怀疑地下有什么怪东西埋着

y_boy100 · 发表于 2014-7-21 18:34

那就是刷机不对，换一个固件重新刷一下试试，我也经常这样，换了固件，重新校准就没事了

jschengy · 发表于 2014-7-21 18:41

逐个排除故障。只能这样，除非有试飞视频才知道原因。如果方向突然偏转。十有八九是磁罗盘受干扰。只能这么猜测。

mountain230 · 发表于 2014-7-21 19:01

jschengy 发表于 2014-7-21 18:41
逐个排除故障。只能这样，除非有试飞视频才知道原因。如果方向突然偏转。十有八九是磁罗盘受干扰。只能 ...

恩是突然前滚翻，陀螺仪问题？

mountain230 · 发表于 2014-7-21 19:02

y_boy100 发表于 2014-7-21 18:34
那就是刷机不对，换一个固件重新刷一下试试，我也经常这样，换了固件，重新校准就没事了

什么版本好一点？

y_boy100 · 发表于 2014-7-21 19:19

地面站里面有可以下载稳定版啊。

mountain230 · 发表于 2014-7-21 19:25

y_boy100 发表于 2014-7-21 19:19
地面站里面有可以下载稳定版啊。

好多版不知道选哪个稳定一点，我现在应该是最新的

zhang950321 · 发表于 2014-7-21 19:38

jschengy 发表于 2014-7-21 18:41
逐个排除故障。只能这样，除非有试飞视频才知道原因。如果方向突然偏转。十有八九是磁罗盘受干扰。只能 ...

罗盘干扰只有在定点的时候或者需要罗盘的时候才能干扰飞行器的飞行，如果定高的话靠气压就足够了。。

zhang950321 · 发表于 2014-7-21 19:41

mountain230 发表于 2014-7-21 17:49
电机堵转是什么症状？电调应该可以啊，响应迅速正常，也没有刷机过

hM的3508我有过，那个电机有个毛病就是兼容性不好，反正我用铂金30A没事，用其他电调基本都不咋地有堵转的情况

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