新手请教电子设备连接问题

jinzongmin

AR6210 + MINI KBAR+ 好赢30A + 模拟舵机
连接方式见附件图：
电调线接6210的THRO
VBAR的RXA接上三分线，对接6210对应的位置，电线上有文字，应该没错吧。
VBAR的RXB接6210的AUX1



在这样设置的情况下，连上舵机通电后，舵机抖动，频率非常高，基本就是震动，且短时间内就会严重发热。


问了taobao的商家，说是必须用数字舵机，但是用别人的KST215做实验，一样的震动。
好像之后CH3这个通道不震动  其他都震动。
用BAR自带的软件调整了主旋翼和尾旋翼的增益  都已经调到最低了。


不明白哪里设置错了？请大家帮帮忙吧！

fangqiaoming

貌似不能用模拟舵机吧

jinzongmin

fangqiaoming 发表于 2014-10-31 16:16
貌似不能用模拟舵机吧

连接朋友的KST215舵机，也是一样的抖动，舵机自己都能跳起来了。。。。

gdsfyyd

新手不明白，高手回

EYDASSF

本人也不明白帮你搜索到一段你看看有没有用。
这个问题，我没有去仔细研究陀螺仪的电路，但是我按推测给你一个解答，我自己估计八九不离十，哈哈

情况是这样，陀螺仪是一个串联在尾舵机上的控制装置，它要做两件事情：

1、当你打尾舵时，把信号传给尾舵机
2、当飞机位置变化时，计算及输出相应的信号给尾舵机，让飞机的尾巴保持锁定

好了，我们可以分析，当你打尾舵时，接收机输出信号传给尾舵机——这个信号脉宽是20ms，如果陀螺仪设在普通舵机模式下，它输出给舵机的脉宽信号也是20ms的规格，也就是说陀螺仪自己的位置控制精度也是20ms，这也就是说——即使你的陀螺仪很高级，但是它也被限制了只能做20ms这个脉宽所能传输的调节动作！

为什么要设置数字舵机模式呢？

目的是将陀螺仪的位置控制精度提高到3ms的等级，接收机输出的20ms信号和陀螺仪自己产生的位置调节信号，统一在陀螺仪里面转换成3ms的级别来输出给舵机，这样也许对应你打舵的时候，你感觉不到什么区别，但是肯定在陀螺仪自行锁尾的时候——会更精确更稳定！因为信号更精密了嘛！

再说为什么陀螺仪使用了DS模式，会烧毁模拟舵机——因为一般情况下，模拟舵机会直接采用接收机过来的PWM信号，经过一个简单的阻容滤波以后去驱动马达，一个工作在50HZ的驱动电路，你让它工作在300HZ，它不是不能工作，而是会滤波不足，让马达以300Hz的频率在停止点附近高速震动，很快导致驱动电路过热烧毁，以及马达铜头毁坏

所以DS模式烧毁舵机并不是一通电就马上烧毁的，而是要花上几分钟........并且舵机会严重发热.........
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.ph ... p;extra=&page=2

126P

用数字舵机，另外天行者30A飞固定翼合适（不过我用ZTW85的固定翼电调飞过500正常）换个电调或者换个K8试试。

126P

我的K8上可是插满的。

gdjmwxy

路过！