云台调试求教

fireice647

老版V3有飞线的控制板 刷了2.2固件后 横滚可以 俯仰怎么调都调不好 自认调好后退到前面后面后面不会返回水平 就一直返回一定角度就在那里一直抖动 弄了好几天了都调不好 别人远程也调不好 不知道怎么回事 是版本不适合还是怎么了 ，求大神指点

hangzhou163

碰到长时间无法解决的问题确实头疼

飙车的蜗牛

这个我从来没调好过

FLY航摄

我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不能遥控控制横滚跟俯仰啊  横滚有针扣的就是不受控制  后面就飞线接俯仰线 结果焊锡没搞好 焊锡掉到集成模块上了  后面 ····只好从新买了一块

你这个飞线是控制俯仰还是用来刷固件用的啊？？

fireice647

FLY航摄 发表于 2014-8-13 16:52
我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不 ...

调不出来，整个云台出掉算了

fireice647

飙车的蜗牛 发表于 2014-8-13 16:33
这个我从来没调好过

那最后怎么处理的？

fireice647

FLY航摄 发表于 2014-8-13 16:52
我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不 ...

飞控控制俯仰

galang

检查下 电机看看！  校准传感器！！

fireice647

galang 发表于 2014-8-13 21:49
检查下 电机看看！  校准传感器！！

电机应该没问题的啊都能转动，传感器全校准了，就是调不好

galang

fireice647 发表于 2014-8-13 21:57
电机应该没问题的啊都能转动，传感器全校准了，就是调不好

用 万用表 欧姆档 量下 电机线间阻值！！ 看看是不是缺项！

wuyan66311

俯仰电机换到横滚插头试试电机动不

galang

动！！ 现在 怀疑电机缺项！ 在就是 驱动芯片缺项！ 用万用表都能检查出来的！！！

fireice647

galang 发表于 2014-8-14 00:49
动！！ 现在 怀疑电机缺项！ 在就是 驱动芯片缺项！ 用万用表都能检查出来的！！！

检查是电机线断了一组 自己绕了  现在就是调试的时候 回中回到平衡的时候抖动是怎么回事啊

galang

fireice647 发表于 2014-8-14 10:38
检查是电机线断了一组 自己绕了  现在就是调试的时候 回中回到平衡的时候抖动是怎么回事啊

绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差太大？
电机方向是否正确？  
调整PD 减小I ~ 减小D值~

fireice647

galang 发表于 2014-8-14 13:28
绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差 ...

绕的方向还真的没注意 就是现在电机能使用

飙车的蜗牛

fireice647 发表于 2014-8-13 17:34
那最后怎么处理的？

卖了啊

fireice647

galang 发表于 2014-8-14 13:28
绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差 ...

感谢大神  就是电机一相线被螺丝顶断了    问题基本解决 电机自己随便绕的 不知道绕线方向是怎样的 能请教下吗

galang

fireice647 发表于 2014-8-14 16:00
感谢大神  就是电机一相线被螺丝顶断了    问题基本解决 电机自己随便绕的 不知道绕线方向是怎样的 能请 ...

不是神哦！！！呵呵！！  解决就好！   
看看和你电机一样吗！！

fireice647

galang 发表于 2014-8-14 16:41
不是神哦！！！呵呵！！  解决就好！   
看看和你电机一样吗！！

感谢  一模一样的  多谢你  终于搞好了 谢谢