玩APM2.8的请进！

金刚捣碓 · 发表于 2014-11-29 18:17

本帖最后由金刚捣碓于 2014-11-30 11:22 编辑

APM2.8板上有一个内罗盘，一般在使用时都用带有外罗盘的GPS，这时要把跳线帽拔掉，从而断开内罗盘，只用外罗盘。但大家做过这样的试验吗？把GPS从机架上取下来，使它不能与APM同步运动，APM连接MP，转动GPS（这时APM不要动）会发现MP上罗盘指针也在变化方向，这当然是正常现象，这时如果把GPS固定住不动，只转动APM飞控（或机架），这时MP的罗盘指示方向如何呢？指示的方向还会变化吗？请教一下。

wesker小威 · 发表于 2014-11-29 18:28

会动的，没有罗盘也会根据Gyro和ACC的数据进行惯性测算

sunwon · 发表于 2014-11-29 18:33

楼主以为板载的罗盘幽灵般工作了？哈哈

zhms · 发表于 2014-11-29 19:00

上将了啊这都不知道！不知道也就罢了还叫人家猜一下？人家早知道了。你不懂可以问。。。。。

5207qwe · 发表于 2014-11-29 19:32

也会动的。。

shilijun · 发表于 2014-11-30 00:39

如果连接了外罗盘，只动飞控，不动gps，方向还是会动，当飞控停下后，方向会慢慢回到外罗盘指示的方向，不会停在飞控对应的方向

superman89 · 发表于 2014-11-30 03:37

磁罗盘矫正的是累积误差，加速度计校正瞬时方向。。。。。

金刚捣碓 · 发表于 2014-11-30 11:22

zhms 发表于 2014-11-29 19:00
上将了啊这都不知道！不知道也就罢了还叫人家猜一下？人家早知道了。你不懂可以问。。。。。
...

接受批评，已改正。

乡里土匪 · 发表于 2014-12-3 19:21

我开始也没想明白，还以为坏了，内外罗盘冲突

xiaolin430 · 发表于 2015-2-6 16:10

我也是，郁闷了很久，好错怪了商家，总以为飞控坏了。呵呵呵，看来还是了解不够。。。。

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