遇到疑难杂症了请教各位APM高手-（罗盘干扰已解决！）

acseyang · 发表于 2014-8-20 13:16

本帖最后由 acseyang 于 2014-8-20 15:32 编辑

小弟的APM2.6+6HGPS 在之前的400多轴上定点 RTL啥的都很准。可是换了一个自制机架发现定点乱跑 RTL也不知道它乱跑到哪里去。重新刷过固件清空过epprom 罗盘和GPS在静态连接电脑时候都很正常 GPS信号好时候收到10颗星的样子。不知道这又是抽哪门子疯，各位老师指点下呢，有谁有这方面经验啊？谢谢了

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这是我自制的机架用的S500机臂当初就是为了试验一下所谓的上翘脚买了4根机配合自己拙劣手工做了两块中心板早就的450多轴。然而由于在走电机线布局的时候使用藏绕机臂的做法，这种办法之前的F450也这么干过也没出过什么问题，但是好像这个S500的机臂里面预埋了碳纤维杆，那玩意是导电的。这就人为的制作出了电磁铁从而影响到了罗盘的工作。通过解开这些电线让它自然走线后发现定点非常稳定 RTL也正常了自动圆形也OK 最主要得是这个上翘角度真的很稳，以前多轴***下降时候很不稳定晃的厉害这次加上了上翘角度后就很稳开启RTL就休闲的看着飞机飞回来了。能找到问题并解决它真是令人一件开心的事情。
附上一张拙劣的机架图

3dbuild · 发表于 2014-8-20 13:25

要重新调节PID参数

jiangchongli · 发表于 2014-8-20 13:31

换机架就更新装一台一样，虽然你动力之类的不换。但是还需要按照新装的时间进行调节，固件，罗盘，加速计。。。等等所有的统一做一遍吧我也是从525机架到650上后。。。啥都重新做的。

acseyang · 发表于 2014-8-20 13:38

jiangchongli 发表于 2014-8-20 13:31
换机架就更新装一台一样，虽然你动力之类的不换。但是还需要按照新装的时间进行调节，固件，罗盘，加速计。 ...

这些我都重新做过了，莫非是我自己做的机架不给力导致的？以前也这样移植过一直没啥问题么。看来这次自己做的机架好像不是那么给力啊

HJHZJY · 发表于 2014-8-20 13:41

机架模式对吗？

acseyang · 发表于 2014-8-20 13:46

HJHZJY 发表于 2014-8-20 13:41
机架模式对吗？

对得啊自稳模式还是很稳定的啊

wesker小威 · 发表于 2014-8-20 14:10

用的内罗盘还是外罗盘？上个机器的图看看

acseyang · 发表于 2014-8-20 14:15

wesker小威发表于 2014-8-20 14:10
用的内罗盘还是外罗盘？上个机器的图看看

6H GPS外置的罗盘哇我现在也在排除干扰啥的

wesker小威 · 发表于 2014-8-20 14:27

acseyang 发表于 2014-8-20 14:15
6H GPS外置的罗盘哇我现在也在排除干扰啥的

最好能拍个视频看看

wesker小威 · 发表于 2014-8-20 16:26

机臂上走线干扰有这么大呀？你这用了架杆应该不会吧。其实可以在APM的终端命令行里用compassmot指令看看干扰情况的（同时兼具补偿）。

xiaoma0358 · 发表于 2014-8-20 17:59

回帖到底能不能升级啊不能发帖很是忧伤！！！

qweqwe · 发表于 2014-8-21 10:07

估计你的机架是铝的吧

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