大油直上APM飞控成功★★视频来了★★，附 DEVO10 设置技术细节。

caosix2 · 发表于 2013-11-1 19:07

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-3 10:08 编辑

今天因为是简易安装，没有防水功能，重庆下雨，
：只好在楼梯拐角处，点火转桨微微漂移感受了一下。

借这个位置再说说：直升机版APM 2.91 和 3.0.1的
“自动定高”存在严重缺陷，因此自动导航也无法使用。
所以俺仍然使用 V2.73版本，若无法下载、俺可以电邮
发送该HEX文件给你。大家小心哦、远离炸机。

APM 飞控装上油动直升机、搭配 DEVO10 —— 控制关系步骤化讲解：

A  IN1 —V— AILE —— CH2 副翼
P  IN2 —V— ELEV —— CH1 升降
M  IN3 —x— AUX1 —— CH6 螺距
IN4 —V— RUDD —— CH4 方向
输 IN5 —V— GEAR —— CH5 飞控模式
IN6 —x— AUX2 —— CH7 飞控调谐
入 IN7 —x— AUX3 —— CH8 飞控辅助
IN8 —X— THRO —— CH3 V2.73 版本不做实际连接。
               AUX4 —— CH9 控制发动机熄火开关(受 RUDD D/R 管制)。
               AUX5 —— CH10控制用户业务系统开关。(也与熄火关联)。

步骤 1：打开 DEVO10 “模型菜单”“模型选择”创建新模型：并命名为
——“APM1031”或者你喜欢的其它名字，然后根据需要设置“固定ID码”。
步骤 2：进入“功能菜单”“逆转设置”：将“辅助五”设置为“逆转”。
步骤 3：进入“模型菜单”“配置选择”：将“飞行模式开关”改为MIX开关。
步骤 4：进入“模型菜单”“配置输出”：
  将“起落架”改为“FMOD开关”启用，将“辅助二”改为“AUX5 旋钮”启用。
  将“辅助三”改为“MIX 开关”启用，将“辅助四”AUX4 旋钮改为：禁用。
  将“辅助五”改为“GEAR开关”启用。

这样就只剩下：ELEV D/R 开关、AILE D/R 开关和 AUX4旋钮：没有被使用。
先把各功能分配叙述一下：遥杆就不多费口舌说了。
FMOD三档开关被直接从CH5通道输出、去控制 APM飞控的三个可选模式，今后通过
“程式混控”将AILE D/R开关配合FMOD，可做出更多 APM飞行模式。
MIX 开关和上面的 AUX5旋纽做为 APM飞控的辅助调谐(控制)、来使用。

GEAR开关用来控制用户设备上的某个开关。“1”位置= -100% 表示关闭。

GEAR开关和 RUDD D/R开关必须都放置在“1”位置的时候发动机才熄火，为此
需要如下的“程式混控”（以确保发动机不被意外的单开关操作所关闭熄火）——

“程式混控一”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= －110%，（－）= 0 ，（偏移量）= －80%，（开关）= RUDD D/R 。
“程式混控二”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= ＋95%，（－）= －90%，（偏移量）= 0 ，（开关）= 开。
这样就只有当：GEAR开关和 RUDD D/R开关都放置在“1”位置时CH9才输出－105%
熄火开关才能将发动机熄火。。。

现在可以做一些辅助性的设置：对于 DEVO 10 遥控器：
升降和副翼大小舵量改为 75%，然后设置正25指数(DEVO10如此)，使得操作柔和。

A
个人感觉这样配置DEVO10区域功能划分明显：左边
是业务控制开关和熄火控制双开关，ELEV D/R 暂时
空闲，右边是APM飞行模式控制。AILE D/R 空闲。

重庆下雨APM今天是简易安装，没有防水功能，不久
做出灌封的三相整流桥和舵机分电板，下雨也能飞咯。

2楼俺先占个位置，待天晴试飞离地发视频。。。

预安装支架。。。

190100acl4gaf5a3a15llb.jpg (57.36 KB, 下载次数: 173)

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2013-11-1 19:01 上传

低压差稳压器，替代电容直接线：因为舵机电压7.2V。

简易安装的近照。暂没有制作专用分电板=便宜50元之内搞定

刚才去点火转桨“试飞”，感受其稳定性。

caosix2 · 发表于 2013-11-1 19:08

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-3 10:12 编辑

占位置，，等天晴，，发视频。。。
重庆下雨：室内起飞 90级油机。
[flash]http://www.tudou.com/v/7E2xW31GbHA/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

超级大油箱 8公升期待 100公里试飞 {:1_71:}。

191505wwhck6o3h6ng63ow.jpg (53.89 KB, 下载次数: 151)

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2013-11-1 19:15 上传

event · 发表于 2013-11-1 19:23

原来是caosix2的帖子，必须支持一下。
你的油箱太大了，对飞机寿命不利的吧？

李爱温 · 发表于 2013-11-1 19:37

这么大顶顶顶顶

stylevip · 发表于 2013-11-1 19:49

支持你！

cyclone1983 · 发表于 2013-11-1 19:53

给油箱跪了

^想入飞飞^ · 发表于 2013-11-1 19:54

100公里，牛啊！

最爱雪儿 · 发表于 2013-11-1 19:55

这个要支持要顶一个！

kingofpop · 发表于 2013-11-1 19:59

我朋友301直升机飞过了啊。。。好像木有问题。。

25776348 · 发表于 2013-11-1 20:08

本帖最后由 25776348 于 2013-11-1 20:10 编辑

用D10的重庆崽儿给你顶起
8升跑100公里太浪费了.
摩托车百公里都最多3个

锕C · 发表于 2013-11-1 20:17

顶起

hyathins · 发表于 2013-11-1 20:28

可能不止100公里吧

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-1 20:34

caosix2 发表于 2013-11-1 19:08
占位置，，等天晴，，发视频。。。

超级大油箱 8公升期待 100公里试飞 {:1 ...

时间飞长发动机受得了吗

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-1 20:41

哈哈哈 apm 的主要功能是什么光是定点悬停吗?

borneol · 发表于 2013-11-1 20:41

yang_ken2000 发表于 2013-11-1 20:34
时间飞长发动机受得了吗

飞机上只要不留下联系方式，随便飞。。。。

caosix2 · 发表于 2013-11-1 20:43

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-1 20:47 编辑

yang_ken2000 发表于 2013-11-1 20:34
时间飞长发动机受得了吗

10楼“飞机与车怎能同比”或许应该换一种计算方法：
以起飞总重量来衡量：（航模发动机确实油耗高、效率低）

13楼：先把飞机搞好，发动机厂家会跟进，提升发动机寿命。

毕竟无人机不比得航模哦！——>航模表演飞个 10分钟
就可以咯。。无人机升空：少则 1小时，多则数小时啊。

不提升发动机寿命，怎么了得。。。（有厂家接招了）

14楼：APM 飞控最大特点是：支持地球上无限距离的：
自动导航啊。至少 V2.73 版本可以做到。只要燃料足够