请大神帮我看看 mwc

714104885 · 发表于 2014-9-6 14:34

四个电机转速不一样电调是单独校准自稳也是开了的，右边两个电机转速比左边两个高些，也是放平了的，不知道为什么了

wesker小威 · 发表于 2014-9-6 15:04

你看上去放平了，实际上有稳态误差，这就是I参数在起作用。手托着测试看看自稳是否正常，各通道反映是否正确就行，不要纠结地面上的这点转速误差。

714104885 · 发表于 2014-9-6 15:10

wesker小威发表于 2014-9-6 15:04
你看上去放平了，实际上有稳态误差，这就是I参数在起作用。手托着测试看看自稳是否正常，各通道反映是否正 ...

但是现在的问题就是一飞就翻的嘛。。

wesker小威 · 发表于 2014-9-6 15:11

714104885 发表于 2014-9-6 15:10
但是现在的问题就是一飞就翻的嘛。。

所以让你做手托测试啊，光看电机脉宽值根本看不出问题的。你现在怎么个一飞就翻法？

ghost饕餮 · 发表于 2014-9-6 15:38

帮顶。WMC一代玩过后来就放弃了

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-9-6 15:57

MWC 简单先看你电机装平了没有再看飞控装平了没有如果是把飞机抓手里调参就好了注意不要打到自己

714104885 · 发表于 2014-9-6 16:00

ghost饕餮发表于 2014-9-6 15:38
帮顶。WMC一代玩过后来就放弃了

你换什么控了？

714104885 · 发表于 2014-9-6 16:01

我要飞得更高fzb 发表于 2014-9-6 15:57
MWC 简单先看你电机装平了没有再看飞控装平了没有如果是把飞机抓手里调参就好了注意不要打到自己
...

调不好，换个不那么麻烦的控算了

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-9-9 15:52

老板这个很简单的

stevenzyj · 发表于 2014-9-9 17:22

本帖最后由 stevenzyj 于 2014-9-9 17:23 编辑

wesker小威发表于 2014-9-6 15:04
你看上去放平了，实际上有稳态误差，这就是I参数在起作用。手托着测试看看自稳是否正常，各通道反映是否正 ...

我也问过相同问题，您也回答过，呵呵
后来好像是程序里有个叫什么死区的开关，没开。

贵州新手飞 · 发表于 2014-9-10 11:41

我的飞得好的很。你的处理好了没有

贵州新手飞 · 发表于 2014-9-10 11:53

现在刷了6轴带GPS了，可以脱控玩了。

HJHZJY · 发表于 2014-9-10 12:12

玩APM的路过，这个不会，帮顶！

【站内推荐】 /1