云台的问题，求助下各位！

aceg7390 · 发表于 2014-9-24 22:06

本帖最后由 aceg7390 于 2014-9-25 08:31 编辑

网上买的俄版 BGC 控制板，外加一个横滚电机，因为是用在固定翼上，所以没有仰俯。
这两天调试差不多了，但有一个问题不知是什么原因，求助下朋友们。
云台向两边转动时，横滚电机会向相反的方向转动2～3度，然后在慢慢回到水平。云台向左时横滚电机会向右，云台向右时横滚电机会向左。
不管是柔和转动，还是暴力转动都是这样，只不过柔和转动的时候好一些。

fullymaxqiang · 发表于 2014-9-24 23:06

是不是摆动过大了、、、、、

aceg7390 · 发表于 2014-9-25 08:25

fullymaxqiang 发表于 2014-9-24 23:06
是不是摆动过大了、、、、、

您是问我是不是云台摆动过大吗？
不大啊，最大也没超过30度，摆动越大，横滚电机旋转的角度也越大。

fullymaxqiang · 发表于 2014-9-25 11:15

找他们售后问问。。。、、、、、、、

lv7532 · 发表于 2014-9-25 12:36

是不是电子陀螺仪没固定好

快乐之神 · 发表于 2014-9-25 18:20

细条参数中的I

long0001 · 发表于 2014-9-25 22:01

把电机线拔出来，掉个头再插上试试。

云台的问题，求助下各位！

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