APM飞行模式的“简单模式”和“超级简单模式”的问题

gedove · 发表于 2014-10-7 22:36

请教一个关于APM飞行模式的“简单模式”和“超级简单模式”的问题，当两个同时选上后，是不是优先使用基于GPS的“超级简单模式”，如果GPS失效后就转为基于磁罗盘的“简单模式”？

cmijn · 发表于 2014-10-7 23:19

下面高手回答。。。

sbach-342 · 发表于 2014-10-7 23:20

我就知道简单模式是无头模式。。。

5207qwe · 发表于 2014-10-7 23:37

超级简单模式是什么？

a28512706 · 发表于 2014-10-8 00:36

超级简单模式
一个简单的模式的修正版本用你的起飞地点作为向前的参考。如果你飞 >20 米远，飞行器将不断重新计算它的方向，以便：
前推俯仰总是远离你
后拉俯仰总是飞向你
向左是逆时针旋转，向右是右边是顺时针旋转
这使得飞行非常直观，不再需要担心原来的方向。20米圆圈内，保存最近的方向。
这里是绝招：你必须使用 GPS，并等待 GPS 锁定起飞点。如果你在周围飞行，GPS 在空中才锁定，这将是你新的起飞位置。从这个位置飞离 20m 会突然重新调整飞行器。为了避免这个问题，请记住要等到 GPS 锁定之后再飞行。这是百度找的也不知道对不对。

gedove · 发表于 2014-10-8 05:32

a28512706 发表于 2014-10-8 00:36
超级简单模式
一个简单的模式的修正版本用你的起飞地点作为向前的参考。如果你飞 >20 米远，飞行器将不断重 ...

两个都启用时优先使用超级级简单模式，当GPS失效后是否转而改用简单模式？

xu1288 · 发表于 2014-10-8 08:25

学习！

wesker小威 · 发表于 2014-10-8 08:30

gedove 发表于 2014-10-8 05:32
两个都启用时优先使用超级级简单模式，当GPS失效后是否转而改用简单模式？

官维没有解释这个问题。按照目前的陈述方式，应该说同时开启的情况下强制优先超级简单模式，这个模式下必须要GPS信号质量好，一旦丢失，应该会触发GPS失控保护，而不是退缩到普通简单模式。另外根据官维的解释，启动超级简单模式的识别圈是起飞点半径10米。

jiangchongli · 发表于 2014-10-8 09:21

基于GPS的东西，我都是少用好之，就是怕忽然没星了。。。

gedove · 发表于 2014-10-8 09:21

wesker小威发表于 2014-10-8 08:30
官维没有解释这个问题。按照目前的陈述方式，应该说同时开启的情况下强制优先超级简单模式，这个模式下必 ...

我也没找到相关具体解释，就想了解在GPS失效后的处理流程。

周末影像 · 发表于 2014-10-8 13:20

建议此种模式单独开一个通道控制，不然会出问题，方向有时会乱

mountain230 · 发表于 2014-10-8 18:31

周末影像发表于 2014-10-8 13:20
建议此种模式单独开一个通道控制，不然会出问题，方向有时会乱

记得WIKi上就是建议单独开一个频道的

APM飞行模式的“简单模式”和“超级简单模式”的问题

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