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昨天装个960，11：30pm的时候啥都弄好了，最后把数传用泡沫包一下绑在机架上做APM的加速度计和指南针校准。
结果问题来了，刚刚还能在电脑上显示状态，忽然间卡住不动了。结果发现是3dr断开了。以为碰松了线，就断电后重新插线。然后发现怎么也连不上了，apm端的3dr绿灯常亮。重现插拔了好多次，故障依旧。
断开电池，用usb连接apm，发现apm这边的3dr神奇的又红绿交替了。拔下usb，重新电池给apm上电，数传连接一切正常，以为这下好了。可是刚过了一会儿，又断了。于是用插拔n次，还是不灵。只好又用usb插apm，又好了。如此交替n次。一直折腾到凌晨1点。
怀疑是apm的问题，于是把另一架机器上的3dr拆下来装上，一切都妥妥的。看来apm没有问题，还是3dr的问题。
请高人诊断下，3dr硬件是不是有啥问题，或者还需要怎么设置一下才能正常工作？
ps：3dr是雷迅家的，联系客服没人，估计是因为放假的缘故吧。
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发表于 2014-10-1 14:07
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