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APM很奇怪的问题,大家帮忙看下。

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楼主
发表于 2015-3-17 17:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
mini apm飞控,按照流程做了各种校准,250的机架,现在飞起来自稳还可以,就是有个很奇怪的问题,上电不能解锁,但是只要把飞控的USB和电脑连接,就可以解锁了,而且只要接一次锁后,就可以把USB拔掉连接,中间只要不换电池都可以很顺利的解锁和上锁。但是只要拔电池后,就解锁不了,有必须上USB连接才能解锁。大家帮忙看看,问题大家有遇见过吗,怎样解决呢?附上jj照片

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沙发
发表于 2015-3-17 18:38 | 只看该作者
供电不足 从电流计飞一根线到接收机的正极
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3
 楼主| 发表于 2015-3-17 19:45 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-3-17 18:38
供电不足 从电流计飞一根线到接收机的正极

谢谢回复。您的办法我去试下。

4
发表于 2015-3-17 19:49 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-3-17 18:38
供电不足 从电流计飞一根线到接收机的正极

楼上 正解,APM的2560 有ADC电压检测的,当自身供电低于一定电压时就解不了锁的!!
我之前也碰到过次问题~~
没什么大惊小怪的!!

5
 楼主| 发表于 2015-3-17 20:01 | 只看该作者
cnndu 发表于 2015-3-17 18:38
供电不足 从电流计飞一根线到接收机的正极

谢谢了。你给的办法还是不能解锁。每次解锁必须连接下USB,实在搞不懂怎么会和USB接口有关系呢?

6
 楼主| 发表于 2015-3-17 20:04 | 只看该作者
WCQ329 发表于 2015-3-17 19:49
楼上 正解,APM的2560 有ADC电压检测的,当自身供电低于一定电压时就解不了锁的!!
我之前也碰到过次问 ...

还是没法解锁呀。还是解锁必须用USB连接电脑激一下才能解锁。

7
发表于 2015-3-17 20:29 | 只看该作者
是不是飞控5V电压不足啊?你是用什么给飞控供电的啊?
8
发表于 2015-3-17 21:07 | 只看该作者
本帖最后由 WCQ329 于 2015-3-17 21:08 编辑
wxlijun324 发表于 2015-3-17 20:29
是不是飞控5V电压不足啊?你是用什么给飞控供电的啊?

他就是供电不足!!!
去量 确认一下你的供电电压吧 !!!要凭测量数据来说~



9
 楼主| 发表于 2015-3-17 22:11 | 只看该作者
WCQ329 发表于 2015-3-17 21:07
他就是供电不足!!!
去量 确认一下你的供电电压吧 !!!要凭测量数据来说~

搞了半天是电流模块接错线了
10
 楼主| 发表于 2015-3-17 22:13 | 只看该作者
wxlijun324 发表于 2015-3-17 20:29
是不是飞控5V电压不足啊?你是用什么给飞控供电的啊?

是我把电流模块的线接错了。

11
 楼主| 发表于 2015-3-17 22:15 | 只看该作者
谢谢大家的帮助,问题已经解决。是我把电流模块的接线接错了。
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