20141009 Y6 离奇失控且未返航高速降落求助！

Machinist · 发表于 2014-10-9 13:09

机器就是新做的Y6，之前试飞完全正常，今天试了最新的感度 170 170 140 140 170 170，非常合适，第一快电池飞的非常好。

第二块电池一开也正常，但是最后出了问题，可能一开始就埋下了隐患，情况如下，求大家热心解答，谢谢！

配置： Y6-700，4110 580KV，1355 APC MR，4S 10000，Naza V2+GPS

遥控：天地飞9 超级II

第一块电池，刚通电，发觉OSD显示模式在ATT，但是遥控我是拨在GPS档位，遥控失效，于是检查接收机，发现接受机灯闪烁，于是从新对码，恢复正常。但是昨天也飞了，而且没有动过遥控器设置，今天一通电就跳码了，很奇怪！看了下说明书，没有遥控信号，接收机是常亮，不该是闪烁，闪烁只有在对码的时候会，可是一通电就闪烁是为什么？接受机坏了？！

第二块电池起飞，一开始也很好，后来飞到距离100米，高度在40米左右，发现图传突然雪花，OSD又跳到ATT模式，操控遥控失效，没有显示FS状态，然后图传也没了，于是去找飞机，飞机迫降在树丛，除了损失一只桨叶外，其他完全正常，真是人品爆发！

视频里面看出来，飞到失控位置，飞机调头，好象是想返航，但是油门突然减小了，就这样迫降了，失控返航我油门设置在54%，应该没有问题，之前失控返航也是正常的，请各位各抒己见，到底问题出在哪里？！

[flash]http://www.tudou.com/v/xF1-Ln0tHh8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

wangyu1204 · 发表于 2014-10-9 13:12

换futaba的控

Machinist · 发表于 2014-10-9 13:18

wangyu1204 发表于 2014-10-9 13:12
换futaba的控

wangyu1204 · 发表于 2014-10-9 13:23

你的问题也可能是丢星，未必是失控！

Machinist · 发表于 2014-10-9 13:24

wangyu1204 发表于 2014-10-9 13:23
你的问题也可能是丢星，未必是失控！

丢星，切换到ATT模式，油门没动，不该降落

另外，接收机怎么会一通电就对吗？

do335maomao · 发表于 2014-10-9 13:29

按照描述只能是遥控的问题啦

Himalaya · 发表于 2014-10-9 13:59

重点关注控本身的 FS。
信号丢失后，如果接收干脆没输出，NAZA必立即切入返航（如果设置了的话）；但是接收的FS使得丢失信号后输出之前既定的信号，让NAZA以为一切正常，这在使用非S-BUS连接且所有通道都设置了FS时尤其容易发生。

PS： SKY HERO 及其寨子们的设计以牺牲续航时间为代价的好处就在这了，粗大、结实，一般非硬化路面摔摔事儿不大。

Machinist · 发表于 2014-10-9 14:08

Himalaya 发表于 2014-10-9 13:59
重点关注控本身的 FS。
信号丢失后，如果接收干脆没输出，NAZA必立即切入返航（如果设置了的话）；但是接 ...

奇特的事情发生了。

前面在次上电，没开控，发现没有触发FS，但是我肯定我设置好了

过了2分钟，再次上电，没开控，FS又自己回来了………………

这是什么情况………………

梦飞翔 · 发表于 2014-10-9 14:11

是不是失控时又丢星，失控自降。

linxijun · 发表于 2014-10-9 14:14

没什么损失吧

hangzhou163 · 发表于 2014-10-9 14:21

万幸没提控回家

Machinist · 发表于 2014-10-9 15:00

梦飞翔发表于 2014-10-9 14:11
是不是失控时又丢星，失控自降。

没这么巧吧………………

zwdxbb · 发表于 2014-10-9 15:26

换接收机

Machinist · 发表于 2014-10-9 15:49

zwdxbb 发表于 2014-10-9 15:26
换接收机

设置好的FS
尽然关控跳到ATT

过了一会又好了

又跳回FS了

真的害人啊

lanyang · 发表于 2014-10-9 16:02

本帖最后由 lanyang 于 2014-10-9 16:07 编辑

一直关注你得Y6 我的也在路上了但愿尽快找到原因之前我也用天9 1年一直没问题后来一个接收也出现掉频现象我就把它淘汰给云台控制了不久接收机便彻底报废
当时用接收机给电子点火头供电以为是负载大造成的

lanyang · 发表于 2014-10-9 16:10

Machinist 发表于 2014-10-9 15:49
设置好的FS
尽然关控跳到ATT

触发返航要素后飞控先会原地悬停数秒然后再调头返航你这个转向不是要返航应该是接收机输出了错误的信号还有失控设置只要档位正常各通道设置成什么没有什么关系

Machinist · 发表于 2014-10-9 16:39

看看大家还有其他看法吗

Machinist · 发表于 2014-10-9 16:40

lanyang 发表于 2014-10-9 16:02
一直关注你得Y6 我的也在路上了但愿尽快找到原因之前我也用天9 1年一直没问题后来一个接收也出现掉 ...

我这应该是接受机的问题了

kenken · 发表于 2014-10-9 16:45

换控,买个好点的控,可用上十年八载,算落也不贵,没必要承受这个风险,机子摔在硬地一次,够买二套好点的控了

Machinist · 发表于 2014-10-9 17:07

kenken 发表于 2014-10-9 16:45
换控,买个好点的控,可用上十年八载,算落也不贵,没必要承受这个风险,机子摔在硬地一次,够买二套好点的控了

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