请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]

webclock · 发表于 2014-10-16 20:21

本帖最后由 webclock 于 2014-10-18 19:37 编辑

在论坛上看了两个关于circle模式的帖子，貌似有点矛盾，一个说半径的单位是m，一个说是cm。
今天我把20和2000都试了，rate也分别试验了1，20，50，可是飞机一直都像loiter在那里不动。

有碰到类似问题的吗？我这可能是什么问题？

冷嘲热讽的高手们就不必发言了。

今天终于解决了，问题就是：
要先loiter一下，才能切circle，不能从stablize直接切circle！
非常感谢大家的热心帮助，也希望这个帖子能帮到大家。

唐牛 · 发表于 2014-10-16 20:37

數值的差異與韌體的版本有關
3.1.5 是以 M 為單位,而 3.2 RCX 是以 CM 為單位

我飛 3.1.5 設 20 很正常,沒問題,你可以先用 OSD 或數傳看模式是否有正確切入

webclock · 发表于 2014-10-16 20:44

唐牛发表于 2014-10-16 20:37
數值的差異與韌體的版本有關
3.1.5 是以 M 為單位,而 3.2 RCX 是以 CM 為單位

我用的mp，切换的时候有语音提醒，说是circle模式了。
一开始以为是单位问题，就落下来改。改来改去也没用。
我觉得如果半径改大了，角速度不变，如果一切换，飞机应该猛地就飞出去了。但不论怎么改都不动......
应该还是我的设置有问题，我两台apm的机器，都没反应。

唐牛 · 发表于 2014-10-16 20:52

webclock 发表于 2014-10-16 20:44
我用的mp，切换的时候有语音提醒，说是circle模式了。
一开始以为是单位问题，就落下来改。改来改去也没 ...

我記得繞圈模式如果半徑設置太小也會原地自旋,並不會呆呆的停留在原地耶

有關於繞圈的參數設置可以參考一下這篇,或許有幫助
http://copter.ardupilot.cn/wiki/circle-mode/

yun89708 · 发表于 2014-10-16 20:53

我的也是设置后切换没反应,设的数值是200,MP版本是V1.310,固件V3.15

webclock · 发表于 2014-10-16 20:54

唐牛发表于 2014-10-16 20:52
我記得繞圈模式如果半徑設置太小也會原地自旋,並不會呆呆的停留在原地耶

有關於繞圈的參數設置可以參 ...

谢谢提供参考资源！！！
我前面也看过了一下，包括论坛上的一些帖子，尽量不想麻烦大家。
等过几天有时间了再试试吧

webclock · 发表于 2014-10-16 20:58

yun89708 发表于 2014-10-16 20:53
我的也是设置后切换没反应,设的数值是200,MP版本是V1.310,固件V3.15

现在怎么样了，还没解决？
是大飞机还是小飞机？我现在都怀疑是不是跟飞机大小有关了，开始瞎怀疑了，哈哈

yun89708 · 发表于 2014-10-16 21:05

本帖最后由 yun89708 于 2014-10-16 21:08 编辑

webclock 发表于 2014-10-16 20:58
现在怎么样了，还没解决？
是大飞机还是小飞机？我现在都怀疑是不是跟飞机大小有关了，开始瞎怀疑了，哈 ...

解决不了,先设了半径为200,角速度也进行了更改,结果还是不行,切换以后飞机只是抖动一下(绝对没有自旋!!),然后就没了反应,我的飞机六轴轴距960大飞机,多次更改,无效!打算放弃了!

webclock · 发表于 2014-10-16 21:07

yun89708 发表于 2014-10-16 21:05
解决不了,先设了半径为200,角速度也进行了更改,结果还是不行,切换以后飞机只是抖动一下,然后就没了反应, ...

我的一个810，一个960，所以，我真的有点怀疑，是不是大机器，不行

yun89708 · 发表于 2014-10-16 21:10

webclock 发表于 2014-10-16 21:07
我的一个810，一个960，所以，我真的有点怀疑，是不是大机器，不行

看来只有暂时搁置此功能了!

webclock · 发表于 2014-10-16 21:16

yun89708 发表于 2014-10-16 21:10
看来只有暂时搁置此功能了!

不要啊，再顶顶，不然太郁闷了，很想用这个功能

wowjl · 发表于 2014-10-16 21:26

本帖最后由 wowjl 于 2014-10-16 21:33 编辑

设到6通道，想多大就多大。
貌似是速度，半径只能改参数。

yun89708 · 发表于 2014-10-16 21:31

webclock 发表于 2014-10-16 21:16
不要啊，再顶顶，不然太郁闷了，很想用这个功能

说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面有circle的介绍不禁大喜不但可以刷锅还可以镜头追踪,奇妙呀!可是为什么实现起来就那么难!"十一"尝试了3天,到头来也没个结果,现在只有期待坛子里有没有哪位大神出来解疑释惑了!

wowjl · 发表于 2014-10-16 21:35

RATE 是速度，你改他毛用？

webclock · 发表于 2014-10-16 21:50

wowjl 发表于 2014-10-16 21:35
RATE 是速度，你改他毛用？

改了和没改，没有什么区别。

webclock · 发表于 2014-10-16 21:51

yun89708 发表于 2014-10-16 21:31
说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面 ...

开始时我觉得很简单，今天一飞感觉不对劲。后来想着大家肯定有办法。现在一看，有问题的人都没有解决，要哭了

qweqwe · 发表于 2014-10-17 08:21

飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映

webclock · 发表于 2014-10-17 09:36

qweqwe 发表于 2014-10-17 08:21
飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映

我最小1，最大2000都试了，各种没反应。
下次我打算先试试0，看能不能自转。

task00 · 发表于 2014-10-17 09:45

要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航线的曲线有速度变化了，再改circule。loiter和circle不知道什么区别，两个都跑一下，用mp的界面里命令行监控飞控反馈，不要只用5通道的mode，最好弄个android的设备，那个设置这些很方便，mp除了调参基本不用。。

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-17 11:19

按照我的教程做应该不会出现你说的这种情况我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗盘校准正确
2. 我每次都是先切到loiter mode再切去circle mode 不确定这个会不会有影响
3. CIRCLE_RATE是角速度 CIRCLE_RADIUSE是半径在MP里面这个的单位默认识角度每秒和米
4. 半径建议设置成20，如果角速度设置太大，飞机不会执行，建议设置成10试试要确认模式能够切换到circle mode
5. 如果以上设置不起作用的话建议远一点飞离起飞点再试试高度也不要太高 10米以内试试
6. 如果以上还没作用试着把半径设置成0试试看看是否原地转圈
7. 如果以上还没作用建议换英文版软件有些中文版软件可能有改错的现象先把现有参数保存换到英文软件清rom 用原始参数飞一下试试我全程使用的英文原版软件

如果以上7步还不能解决问题你私信我按理说不会我几块没牌的板子都能完全没问题老印同事都能在我的指导下设置好circle

请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]

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