请教：如何获得每张照片的GPS信息？甚至是拍照时IMU的信息？

webclock · 发表于 2014-10-14 20:36

我们知道，相机上加装GPS，可以获得每张照片的信息。
但如果相机没有GPS，或者空间不够没法装GPS模块，有没有办法获得拍摄每张照片时，飞控提供的GPS和IMU信息？

APM2.6飞控，6HGPS，各位高人有什么办法吗？
真心求教！！！

task00 · 发表于 2014-10-14 20:46

apm上面有个通道可以做曝光开关，弄个mavlink，做log输出，拍下来用log的曝光后期合成到jpeg的meta里面

停不住 · 发表于 2014-10-14 20:48

在终端下载Log文件，里面有完整的记录，对应你的拍照时间可以得出GPS/高度等。

webclock · 发表于 2014-10-14 21:59

task00 发表于 2014-10-14 20:46
apm上面有个通道可以做曝光开关，弄个mavlink，做log输出，拍下来用log的曝光后期合成到jpeg的meta里面

你是指把RCn设置成camera trigger，然后在log里找这个动作对应的GPS和IMU信息吗？应该是可行，我回头试试。只是如果照片多了，估计还得做个小程序自动匹配一下。
谢啦！

webclock · 发表于 2014-10-14 22:01

停不住发表于 2014-10-14 20:48
在终端下载Log文件，里面有完整的记录，对应你的拍照时间可以得出GPS/高度等。

这个的前提是把照相机的时间和飞控的时间严格配准吧？
我回头试试，还真没仔细看过log文件，只在检查震动的时候用过。

makeflyeasy · 发表于 2014-10-14 23:37

做测绘吧！！我也是

webclock · 发表于 2014-10-15 18:40

makeflyeasy 发表于 2014-10-14 23:37
做测绘吧！！我也是

你是怎么解决的？

makeflyeasy · 发表于 2014-10-16 19:39

webclock 发表于 2014-10-15 18:40
你是怎么解决的？

APM可以搞定！！！！！！！！！！！！

webclock · 发表于 2014-10-19 12:06

makeflyeasy 发表于 2014-10-16 19:39
APM可以搞定！！！！！！！！！！！！

谢谢！已经弄好了~

crazyboyyy · 发表于 2014-10-19 12:15

壮哉APM

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