今天开始作有刷电调；PIC12C509的。。

狐狸

今天开始作有刷电调；
前一段时间抽空作了几种有刷电调样机，感觉不爽：样机参数调试麻烦，而且元件的参数一致性不好，导致每个电调都要调整，不爽；而且在作540级电机用的150安电调时还烧掉了不少器件，鬼火直冒，前天开始编制PIC12C508A和509A的电调程序；
仔细编制电调的程序流程后才感觉：NND，也不咋的复杂嘛！
1号电调程序（最小系统最简单）：
   功能：
   1，开机保护关断电机；
   2，信号错误关断电机；
   3，PWM频率：8.5KHZ(主要针对130级高速电机）；
   4，大电流保护（电机线圈短路，电机堵转2秒开始保护）；
   5，BEC功能没有；
   6，功率驱动电流：15A;
  这个程序是最简单的，仅用来做实验，如果效果好，打算用来做拉烟泵的电调，当然用来玩KT小飞机也不错；

2号程序（功能多啦）：主要想用来玩大电机的，
  功能：
   1，开机保护关断电机；
   2，信号错误关断电机；
   3，PWM频率：11.5KHZ(主要针对540级高速电机）；
   4，大电流保护（电机线圈短路，电机堵转2秒开始保护）；
   5，前级与后级功率驱动用整形光耦隔离；
   6，功率驱动电流：150A;
   5，BEC功能：2A;
3号程序：
功能：
   1，开机保护关断电机；
   2，信号错误关断电机；
   3，PWM频率：11.5KHZ(主要针对380以内电机）；
   4，大电流保护（电机线圈短路，电机堵转2秒开始保护）；
   5，BEC功能：1.5A;
   6，定转速功能：只由信号脉冲确定电机转速，而与负载螺旋桨无关；霍尔传感器或光电转速传感器；
   呵呵，这个电调主要想用来玩玩4D机，省得用高档发射机，免去设定联动和油门曲线之苦；用普通遥控器就可以啦(当然，遥控器得有第五比例通道）；

昨天已经烧写好12C509A,可惜不小心烧坏几片，满心痛的；
今天在万用板上搭电路板作了，效果还不错，就是在零点附近130-2240电机有点叫，大概在脉冲宽度太小时已经无法驱动电机，当成喇叭叫啦；赶明儿修改一下程序就可以去除这个毛病；
今天只作了1号程序的，后天作2号3号程序的样机（整形光耦还没到）；
电路图（图上的功率FET是GBF60N06L)

下面这个是今天作的简单舵机测试器（有三个版本）；

这个就是今天作的1号程序样机，太简单啦！



1号程序编译为.HEX 后只有346字节，好小！
2号多一些：674字节
3号有785字节；

[ 本帖最后由 狐狸 于 2006-4-4 17:03 编辑 ]

狐狸

电调样机图片后面有个IC插座，上面是CD40106,前一段时间做非MCU电调时的遗物，那家伙电调的线性不是很好就PASS去了。

bymxd

期待！！！！！！

nnn_ooo_111

期待中！，并想知道508 509哪里能买到，想学习一下！

狐狸

508A，509A俺是在成都城隍庙电子市场托熟悉商家从深圳赛格代买的，509A是4.8元一只，508A是4.2元一只；不过俺买的东西多,PIC单片机和AVR单片机等元件一次就买了近1万，还送俺两套编程器；买一两只可能贵一点；学习的话，可以到WWW.PIC16.COM上看看，很不错的，在论坛里可以学到很多东西；

alkkk

学习............

wwk1996

呵呵。想找个现成的:em07::em07::em07:

ESC_RC

好样的，.............

nnn_ooo_111

原帖由 狐狸 于 2006-4-4 17:56 发表
508A，509A俺是在成都城隍庙电子市场托熟悉商家从深圳赛格代买的，509A是4.8元一只，508A是4.2元一只；不过俺买的东西多,PIC单片机和AVR单片机等元件一次就买了近1万，还送俺两套编程器；买一两只可能贵一点；学习 ...

多谢了:em19::em00:！果然有好多东西:em26::em26:，还能买到，慢慢看！

alkkk

楼主可以提供一下源程序参考么？

que

楼主可以提供一下源程序大家一起来探讨吗

sxl_1022

很好玩，楼主能否把PIC的源程序发上来共享

wxb3871

如果楼主不愿公开源程序，能不能把单片机电调的工作原理介绍一下，使我等初学者也有个学习方向啊！

sdrizzle

舵机测试机是用555搭的方波发生器吗？
是不是只要频率固定，调占空比就可以了？
有没有频率和占空比范围的参数？
我拿示波器看了一下频率只有47Hz，感觉不大对劲，佳宝四合一的接收机。

喜乐蒂

呵呵，狐狸！能把3号程序发给我吗？做好了给你上图。