APM返航难题，特来求助,看来标题要长啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

wei5020230 · 发表于 2014-11-22 17:10

本帖最后由 wei5020230 于 2014-11-22 17:20 编辑

新装的H4（也装了一月有余了，只不过刚飞）
雷家APM2.6 6H D10
D10发射功率最大，双向传输关掉，失控返航是按照泡泡的6档D10设置的，
现在起飞基本上100多米就开始返航，而且返航的时候可以打方向舵，这什么情况？只有方向舵有反应，云台也可以控制，前进后退与侧飞均无反应，
今天特意从地面站看了下，返回的时候地面站确实显示RLT，楼下上视频

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 21:48

q372903917 发表于 2014-11-23 20:37
你没拧紧吗。数传距离有限，距离远了会有延迟，你如果有OSD的话其实不用数传也可以

关键是我没osd，都是数传地面站看高度速度距离

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 21:47

q372903917 发表于 2014-11-23 20:37
你没拧紧吗。数传距离有限，距离远了会有延迟，你如果有OSD的话其实不用数传也可以

不是没拧紧，是从焊接处掉了，正琢磨着有时间电络铁伺候，可能降落时候折的，天线有点长，放在h4屁股后面不合适

揍死盾 · 发表于 2014-11-23 20:38

wei5020230 发表于 2014-11-23 16:41
新版地面站中在调参那一栏，有个GerFance，返航半径大概指的是返航高度，因为默认就是15米，另外两个一个 ...

非常感谢

q372903917 · 发表于 2014-11-23 20:37

wei5020230 发表于 2014-11-23 16:42
悲剧的事情发生了，数传天线掉了

你没拧紧吗。数传距离有限，距离远了会有延迟，你如果有OSD的话其实不用数传也可以

gzw_8097 · 发表于 2014-11-23 17:05

看看日志是不是接收失去信号返航的，我的D10原厂固件也就400米，刷了固件换了大天线就远了

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 16:45

wowjl 发表于 2014-11-22 17:51
检查围栏开了没

连上地面站看了下，围栏开启选项没有打钩，但是我把围栏默认半径改成1000之后再飞到那个距离之后不会返航了

，同样改完之后还是没打钩

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 16:42

悲剧的事情发生了，数传天线掉了

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 16:41

揍死盾发表于 2014-11-23 14:04
你好，问下，我还没用过电子围栏，请问具体在哪里选？能否截图？去否以解锁点为圆心，指定距离为半径作为 ...

新版地面站中在调参那一栏，有个GerFance，返航半径大概指的是返航高度，因为默认就是15米，另外两个一个是围栏半径默认150，还有围栏高度，默认100，都是中文，你一看就明白

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 16:38

wesker小威发表于 2014-11-23 12:53
很奇怪啊，如果是开了圆形围栏的话应该起飞很困难，星数不够就报Bad GPS Pos，根本没法解锁的。

郊区，信号还行吧

揍死盾 · 发表于 2014-11-23 14:04

wei5020230 发表于 2014-11-23 12:38
经测试是地理围栏的问题，但是没有勾选也会起作用？中午阳光太强看不清，下午再试

你好，问下，我还没用过电子围栏，请问具体在哪里选？能否截图？去否以解锁点为圆心，指定距离为半径作为围栏范围？

huiqing · 发表于 2014-11-23 13:22

环境好呀，镜头也给力

wesker小威 · 发表于 2014-11-23 12:53

很奇怪啊，如果是开了圆形围栏的话应该起飞很困难，星数不够就报Bad GPS Pos，根本没法解锁的。

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 12:39

q372903917 发表于 2014-11-22 20:02
同问是不是开了电子围栏

中午一觉飞过那个距离，200米+了

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 12:38

q372903917 发表于 2014-11-22 20:02
同问是不是开了电子围栏

经测试是地理围栏的问题，但是没有勾选也会起作用？中午阳光太强看不清，下午再试

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 08:57

wowjl 发表于 2014-11-22 17:51
检查围栏开了没

看了下，围栏开启那项没有打钩，默认半径150，我现在把默认改为1000，同样没打钩，等下出去试试

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 08:56

揍死盾发表于 2014-11-22 17:51
应该是控或者接收机的问题，任何2.4G航模遥控器都不应该只有100多米的距离，何况还是空中距离，建议你拆下 ...

不会吧，飞机是自行往家方向飞的，而且不论机头朝哪，都是往起飞点漂，但是方向舵和云台可以用，刚刚我把地理围栏默认半径改为1000，等下出去试试

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 08:54

q372903917 发表于 2014-11-22 20:02
同问是不是开了电子围栏

刚刚数传连接了地面站看了下，地理围栏没有启用，但是默认返航半径是150m，又看了下昨天地面站的录像，刚好是150m+的时候返航，而且差不多每次都是那个距离，索性我把默认改成了1000，同样也没在启用上面打钩，等下出去飞个试试

wei5020230 · 发表于 2014-11-23 08:53

揍死盾发表于 2014-11-22 17:51
应该是控或者接收机的问题，任何2.4G航模遥控器都不应该只有100多米的距离，何况还是空中距离，建议你拆下 ...

你没看到我被追的落荒而逃啊，走一路鸽子追一路，话说这鸽子都是蛇精病

q372903917 · 发表于 2014-11-22 20:02

同问是不是开了电子围栏

APM返航难题，特来求助,看来标题要长啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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