新版精灵2，飞控连接云台问题

sting816 · 发表于 2014-11-24 09:25

双11买的新版精灵2，挂了个杂牌的2D云台，没接飞控的时候云台运行一切正常，非常稳定。一旦接了飞控F1 ,F2通道后，自稳的俯仰角度就会发生偏差（飞机前倾15度，云台会上仰30度，后倾15度，云台会下俯30度，这个度数是目测的，有可能偏差更厉害），但是横滚角度正常，用遥控的滚轮操控云台俯仰也没问题一切正常。特来求助老手这个应该怎么设置。

snowynight · 发表于 2015-11-13 05:57

好吧原来是个坟帖……

snowynight · 发表于 2015-11-13 05:56

打开飞控调参软件，高级——>云台——>云台俯仰控制感度调成0，就OK了。这样飞控就不会持续不断的输出舵机增稳的PWM信号，只输出你遥控器控制俯仰的信号。横滚同样。手控速度随意，10~20左右比较顺滑。

电焊工 · 发表于 2015-7-9 22:39

路过帮顶

pch · 发表于 2015-7-9 21:41

楼主换个想法海阔天宽，不要跟着dji的思路走，他的那个通道pwm信号里混入了陀螺信号pwm波形都是动态的，你就放弃吧，找个其他家的遥控器和接收机便宜的才100多块钱

huang4482442 · 发表于 2015-7-9 20:25

hzdl001 发表于 2015-7-7 22:43
6.18的精灵2装第三方云台刚成功。
接飞控的F2接口就可以了。

可以发个图片吗？请问云台电源接什么地方，

hzdl001 · 发表于 2015-7-7 22:43

6.18的精灵2装第三方云台刚成功。
接飞控的F2接口就可以了。

qagu · 发表于 2015-7-7 22:05

精灵1，精灵2，毛子bgc板子爽玩的路过

zhengxi321 · 发表于 2015-7-7 09:30

多多调参数就可以了，多试试先！

大胡子 · 发表于 2015-7-6 19:50

三方云台飞控不支持吧

hzdl001 · 发表于 2015-7-6 19:17

sting816 发表于 2014-11-27 12:45
晕啊完了，看来控制俯仰是没希望了，只能自稳了

有一个方法，精灵2降级到1.08

hzdl001 · 发表于 2015-7-6 19:17

有一个方法，精灵2降级。

sting816 · 发表于 2014-11-27 12:45

qqqoppp 发表于 2014-11-25 16:21
我前两天看精灵模式中好像没有增稳选项，可能精灵设计的时候就是不想加入第三方云台吧，naza v2飞控云台 ...

晕啊完了，看来控制俯仰是没希望了，只能自稳了

qqqoppp · 发表于 2014-11-25 16:21

sting816 发表于 2014-11-25 16:10
感谢朋友提示啊，看来就是这个问题了，是不是要在调参软件里把模式改成NAZA模式才能有云台增稳开关选项呢 ...

我前两天看精灵模式中好像没有增稳选项，可能精灵设计的时候就是不想加入第三方云台吧，naza v2飞控云台有开关选项。

sting816 · 发表于 2014-11-25 16:10

qqqoppp 发表于 2014-11-25 10:15
我知道不理解的对不对，大疆的飞控只对自家的云台有增稳模式，其他云台可能增稳算法不同所以会出现问题吧。 ...

感谢朋友提示啊，看来就是这个问题了，是不是要在调参软件里把模式改成NAZA模式才能有云台增稳开关选项呢？

qqqoppp · 发表于 2014-11-25 10:15

我知道不理解的对不对，大疆的飞控只对自家的云台有增稳模式，其他云台可能增稳算法不同所以会出现问题吧。
我看精灵调参里面没有开关云台增稳的选项，原来用naza v2的时候，我也是用第三方云台，调参云台项不能选择增稳，只控制俯仰横滚就正常。

sting816 · 发表于 2014-11-25 09:20

这么多人看没人回吗，难道大家都没人知道？

新版精灵2，飞控连接云台问题

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