精灵2姿态模式下，姿态解算需要指南针数据么？

echoecho · 发表于 2014-11-27 19:22

本人认为，姿态模式下，飞机只需要实现机身水平即可，通过内置三轴加速度计以及三轴陀螺仪可以解算出飞行姿态并通过调整4个螺旋桨转速实现稳定，但是大疆售后告诉我：如果指南针受干扰，切姿态模式仍旧没用，言外之意，姿态模式下指南针仍旧参与飞行姿态的解算。
请问，具体工作原理。

keen0533 · 发表于 2014-11-30 00:07

hwwsph 发表于 2014-11-28 19:16
说明书的的哪一页的内容让你如此底气十足?!

在DJI当前的多旋翼飞控算法中，当连接GPS罗盘模块时，姿态模式也是要依赖罗盘进行机头方向判定的（航向锁定），除非你拔掉GPS模块！说明书很明确的告诉你了，姿态模式下可以使用航向锁定功能。
这就是底气十足的原因……

当然，就是这个要命的算法，导致一旦罗盘受到干扰，除非用手动模式，否则飞机会不受控的努力的朝一个方向飞去……