用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器

szhcs · 发表于 2014-12-4 17:08

本帖最后由 szhcs 于 2014-12-6 19:07 编辑

一开始是在廉价的入门试验机上加挂卡片机进行了航拍试验，成功了就有了做一架航拍专用飞行器的想法。考虑到只是拍着玩玩，先期还是把卡片机(260g)挂上去拍照片，如果对视频感兴趣，也可以加挂狗云台(300g)，如果再升级，也可以挂RX100(600g)，曾经设想过挂微单，但考虑到微单加云台重量太大了（1200g)，还是不考虑为好。
尽管从安全角度出发，航拍机最好不要在人群上空飞行，但有些情况下，如活动、古城区还是避免不了的，所以要求安全性尽可能高一点。
从外出旅行方便携带考虑，航拍机最好是可折叠的，折叠后可以放在一个箱子里。
对于飞控，只考虑成品飞控，尽管成品飞控也会出问题，但还是比一般厂家制作的开源飞控质量可靠多了。本来想用NAZA Lite，但据飞过的人介绍，Lite的飞行手感较差，最后选了NAZA V2。四旋翼的冗余度太小，六旋翼或八旋翼是必须的。
对于机架，H4折叠机架是首选，比较热门和成熟的是H4 680机架，本来轴距不需这么大，但更小轴距的机架量少，大多看不上。

最后的选型如下
飞控：NAZA V2
机架：H4 680
动力：T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）
电池：4S5200mAh
飞行重量：空载2200g，带云台相机2500g飞行时间：带云台相机，10分钟(3.6V)  13分钟(3.4V)

安装制作只有两个难点
一、NAZA飞控的X8模式上层桨都是正桨，下层桨都是反桨，但这个模式有两个问题
  1、双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，因此飞起来会自旋，要靠飞控去调整，造成稳定性差。
  2、如果采用自紧桨，要使用8个正电机，AIR350价廉物美的套装弃之可惜，将来电机升级，原电机再利用困难。
  最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行，经试飞也证明可行。

二、H4 680机架的空间实在小，四个电调就已经够挤了，八个电调就更难了。在论坛了看了很多帖子，最后选择了分上下层摆放。在摆放电调时要注意，AIR350自带的电调厚度较厚，要前后适当移位，电调的信号线最好也给拨到边上去。

其他不说了，上图：

AIR 350套装

下层桨要把桨叶和桨帽分离后反装，正反桨的自紧桨帽要对调。
本来还想另外买桨和自紧螺母，AIR350的自紧桨可这样改造，有点喜出望外，套装的螺旋桨质量也很好。

装好一组上下层桨

机架零件图

电调电源线全部焊接

汇总焊接到XT60插头上，推荐插头固定器，插拔电源方便不说，也保护了机架的电源线。

装机臂电机

准备合上层板了，可以看到机舱全部塞满了。

PMU和飞控的摆位是费了很多心思和时间，总算全部摆好。

图传、OSD、电源模块正好放到一块板上

折叠图

下层桨和脚架略有妨碍，脚架间距减小10mm就完美了。

展开图

试飞成功

12／6 补充：缺桨试飞情况
拿掉一支桨：啥事也没有，连感觉都没有。
拿掉后面两支上层桨，能飞，但转弯时明显有抖动。
拿掉后面一支上桨和另一机臂的下桨，起飞有点抖，飞起来后又会慢慢自旋，但稍打一点方向杆可以纠正，明显扭矩有点不平衡了。
拿掉全部上面四支桨，还可以飞行，油门大概在70%，说明动力富裕度很大。
当然，最有意义的是缺一支桨也能飞，可能性最大。

szhcs · 发表于 2015-1-23 12:50

w7w888 发表于 2015-1-23 12:34
1.5的碳板还是2.0的碳板？

1.6mm

w7w888 · 发表于 2015-1-23 12:34

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

syg321 · 发表于 2015-1-19 23:39

雉水野鹤发表于 2014-12-4 22:26
我用590轴+3508 700KV +4S 10400

哥们你的机子用多大桨，整个起飞重量是多少，时间是多少可否透露一下。

lxvii · 发表于 2014-12-21 23:11

支持一下，之前也是买了tf家的h4，买了8颗2216准备搞h8的，结果发现容易把桨拍进去，改h4了

fanqicai · 发表于 2014-12-21 22:57

szhcs 发表于 2014-12-21 19:32
铂金30A可以的，但建议用四轴专用的乐天20A

也是做X8的不过没那么快做成

szhcs · 发表于 2014-12-21 19:32

fanqicai 发表于 2014-12-21 19:21
现在看仔细了空2200G 加云台2500G 4S 5200MA飞10分钟 3.6V

还有我想问你这电机在一样的电压如 ...

铂金30A可以的，但建议用四轴专用的乐天20A

fanqicai · 发表于 2014-12-21 19:21

szhcs 发表于 2014-12-21 19:00
看帖不仔细，一楼就说了

现在看仔细了空2200G 加云台2500G 4S 5200MA飞10分钟 3.6V

还有我想问你这电机在一样的电压如果上铂金30A可以吗？

我也是正在准备上X8,电机已经买好了2212的

szhcs · 发表于 2014-12-21 19:00

fanqicai 发表于 2014-12-20 20:17
LZ 不知道你用多少S的电池的，和飞多少g的重量

看帖不仔细，一楼就说了

szhcs · 发表于 2014-12-21 18:59

tryevo 发表于 2014-12-21 17:14
V2 怎么用的8只电调？怎么接的接口？

M1-M6,F1,F2

tryevo · 发表于 2014-12-21 17:14

V2 怎么用的8只电调？怎么接的接口？

fanqicai · 发表于 2014-12-20 20:17

szhcs 发表于 2014-12-19 22:59
这个视频主要体现的是机动性。
我用手动模式飞过H8，同样很稳定，从悬停状态转全油门爬升，没有任何左右 ...

LZ 不知道你用多少S的电池的，和飞多少g的重量

szhcs · 发表于 2014-12-20 13:37

pz02010 发表于 2014-12-20 09:34
不知道为什么总觉得x8这种类型的东西是4+4小于8的状态，虽然中间少一个动力也没关系，但是增重不少。另外lz ...

X8追求的是小体积和高可靠性，牺牲了效率。电机可以小一号，只要动力够

pz02010 · 发表于 2014-12-20 09:34

不知道为什么总觉得x8这种类型的东西是4+4小于8的状态，虽然中间少一个动力也没关系，但是增重不少。另外lz，x8这样是否可以用小一号的电机，比如假设原机4110，x8后可以用3508代替？

szhcs · 发表于 2014-12-19 22:59

本帖最后由 szhcs 于 2014-12-19 23:04 编辑

fanqicai 发表于 2014-12-19 22:34
楼主我建议你飞个像这样的视频出来，来晒晒稳定性

这个视频主要体现的是机动性。
我用手动模式飞过H8，同样很稳定，从悬停状态转全油门爬升，没有任何左右摇晃现象。
这个机架我主要用于航拍，不准备暴力飞行。
我另外有一个X400四轴，用MWC飞控，飞特技比这个视频暴力多了。

fanqicai · 发表于 2014-12-19 22:34

本帖最后由 fanqicai 于 2014-12-19 22:36 编辑

szhcs 发表于 2014-12-19 22:18
没问，估计太偏门，普通客服估计要么不知道，要么不可以。

楼主我建议你飞个像这样的视频出来，来晒晒稳定性

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1002994 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=997472

是这个楼主飞的

szhcs · 发表于 2014-12-19 22:18

fanqicai 发表于 2014-12-19 21:37
这样装也行，没有问过大疆吗？

没问，估计太偏门，普通客服估计要么不知道，要么不可以。

fanqicai · 发表于 2014-12-19 21:37

这样装也行，没有问过大疆吗？

zhouyoufu · 发表于 2014-12-6 18:49

我也打算X8

szhcs · 发表于 2014-12-5 18:44

superbirdman 发表于 2014-12-5 13:26
电机转向你是怎么安排的？按你买了两个套装的话应该是4正4反的电机转向你是怎么分布的？
坐等你拆一个桨 ...

电机转向见帖子的第一张图。
缺一支桨应该没问题，很多人说没感觉的，不是同一机臂的缺二支桨都可以。我明天缺桨试飞一下啊。

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