问几个关于开源飞控产权的问题。

国泰民安

几个月下来大小炸鸡，各种调参pixhawk已经玩得很顺了。刚刚看到有一帖说p2飞控怎么怎么坑爹，我想玩了这么久，有些关于开源飞控的产权问题我倒是从来没问过。baidu“开源”，只说源代码是开放的，可以酌情修改优化传播，这是开源飞控有了广大的用户群的原因。也是因为开源，所以产品的价格一般也比较低，但实际情况是这样吗？一套原版的3dr pix也要小3000啊。我在雷迅买的pix，问了店家，了解到国内的apm，pix之所以这么便宜，还做工优良，都是店家直接从芯片、感应元件的厂家买回来自己组装的。看了3dr的官网，只说pixhawk是由px4项目设计，有3dr生产销售的。那么问题来了（挖掘机技术哪家强）

1.软件代码可以随便用，但硬件呢？3dr有生产pixhawk apm的特权吗？什么人只要买些元件就可以组装销售开源飞控？

2. 关于P2飞控，看到帖子里把他的调参，性能和售后都黑了一通，这个我无所谓的，看大疆被群黑早习惯了。但里面好像涉及到抄袭Mavlink的问题，具体是什么情况？

3.P2的硬件是不是跟PX4一样？

国泰民安

task00 发表于 2014-12-9 10:58
1.软件代码可以随便用，但硬件呢？3dr有生产pixhawk apm的特权吗？什么人只要买些元件就可以组装销售开源 ...

额。。。什么我爸我**啊。。。。P2是不是用了arducopter的代码，改了当商品飞控卖，然后不承认用了apm的代码也不肯公开？他这样的飞控用的是啥地面站？

task00

国泰民安 发表于 2014-12-9 11:39
额。。。什么我爸我**啊。。。。P2是不是用了arducopter的代码，改了当商品飞控卖，然后不承认用了apm的 ...

不是这样理解的

apm用了mavlink地台协议
mavlink地台协议的信息，出现在了某个ID发的截图里，这个ID说这个是P2用mavlink协议的证据

我没有验证过这个是否属实
我一直在验证，用mavlink协议的飞控，就是开源的。

要简单理解给陪审团的话，你的理解算是对的。按照技术和逻辑的理解的话，是间接推论到一个关键的假设。

704091530

天天来论坛，看了各位大神讨论，小白都不知选什么电控板了

zign

开源硬件指的是设计和原件什么的都公开的硬件，取得元件有能力就可以做。

要说3DR的特权，严格意义上说算有。因为只有他们生产出来的才能叫pixhawk和APM，别人做的没得到允许就不能叫这个名。当然你可以改个名比如叫miniAPM，APM2.8，APM plus，或者叫HKpilot。另外退一步讲，就算你做出来的东西也叫APM，只要3DR不跳出来反对，倒是谁也没法说三道四。

mavlink什么的根本不用抄，拿来用就是了。而且协议本身也不受保护，想用的话完全自便。至于P2的mavlink问题，P2必须要弄个不兼容mavlink的协议因为它还指着地站和OSD赚钱。但目前看来jiyi根本没这个能力自己做通信协议，只能mavlink上套个套子，就被人嘲笑了。

另外就是把pixhawk改改拿去卖也没什么不行，只要按照版权的要求，你只要在醒目的地方写明白本产品是基于pixhawk就行了。现在核心的问题jiyi就说这个飞控是自主研发的。这里面可能涉及到类似核高基的补贴问题,也可能只是面子问题（当然这都是我以小人之心揣测出来的）。总之jiyi看起来是不打算承认这个事情。

所以就有一些人看不惯，站在道德制高点上开始喷。另外一些人就看不过这些人，明明用着盗版软件你有啥好喷的，you can you up啊，然后就互喷起来了。

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诸如此类奇葩的商业模式在中国也不是一个两个了，习惯就好了。不好理解的话就想想居然有人收费给别人装系统，有人收费给农民工网上定火车票，立刻就释怀了不是？

wanghj1965

zign 发表于 2014-12-9 18:03
开源硬件指的是设计和原件什么的都公开的硬件，取得元件有能力就可以做。

要说3DR的特权，严格意义上说 ...

task00

mavlink不光是协议哦，还有协议实现的代码库呢。

国泰民安

704091530 发表于 2014-12-9 15:26
天天来论坛，看了各位大神讨论，小白都不知选什么电控板了

安稳点用minix吧，或者apm。。。人家xa、3dr好歹是有组织有研发能力的公司。P2都不知道算个啥，搞不好就是px4加个壳，这么便宜的价用了啥劣质原件你也不晓得是不是。。。。。

国泰民安

zign 发表于 2014-12-9 18:03
开源硬件指的是设计和原件什么的都公开的硬件，取得元件有能力就可以做。

要说3DR的特权，严格意义上说 ...

呵呵~起步阶段就是有这种鱼龙混杂的情况出现。好在毕竟都是开源的，不会严重到打官司的地步。

爵爷

国泰民安 发表于 2014-12-9 20:17
安稳点用minix吧，或者apm。。。人家xa、3dr好歹是有组织有研发能力的公司。P2都不知道算个啥，搞不好就 ...

对啊..都一样的东西..还是apm或者pix的好