请教APM 校准问题

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-21 12:45

本帖最后由跳入死亡湖于 2014-12-21 12:49 编辑

硬件APM2.8，刷的的3.2固件。 MP为.15版，最新为.16
问题1:
插USB 连接地面站MP软件，先校准完加速度（6面）。
再断连接，插上外置GPS+罗盘。继续连接MP软件，接着校准罗盘。
能行吗这样操作？，是不是操作完了，有保存选项就点保存，没有的就默认保存了呢？

不胜感激赐

问题2:
关于解锁，安装泡泡大师的做了，但是解不了，因为在室内 DOP大于2，想问怎么能设置在室内解锁呢？

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-28 18:37

就是反应水平位置定位精准程度的。室外正常值在2.0左右，一般星数多，值越小。
不用也不能设置，
apm解锁前多等待一会。让hdop小于2才解锁，这样保证返航的稳定性。是值得的。
我的6M 天好时看日志，hdop值为

金刚捣碓 · 发表于 2014-12-28 12:35

跳入死亡湖发表于 2014-12-28 09:36
对就是这个 HDOP，少写个H，其实还有Vdop. 精度低的GPS意义不大

这个HDOP是干什么用的？它的正常数值是多少？能调整吗？在哪设置？我的GPS是6M的，用设置这个HDOP吗？

y_boy100 · 发表于 2014-12-28 10:06

室内不要用GPS模式解锁就好啦

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-28 09:36

金刚捣碓发表于 2014-12-28 07:38
这个是你说的dop吗？在GPS卫星数的上方。

对就是这个 HDOP，少写个H，其实还有Vdop. 精度低的GPS意义不大

金刚捣碓 · 发表于 2014-12-28 07:38

本帖最后由金刚捣碓于 2014-12-28 07:40 编辑

跳入死亡湖发表于 2014-12-27 22:56
dop就是GPS的水平位置精度，mp地面站第一个界面，有显示。
因为我设置了解锁前，所有参数都检查一遍才 ...

这个是你说的dop吗？在GPS卫星数的上方。

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-27 23:58

本帖最后由跳入死亡湖于 2014-12-28 00:00 编辑

sdasus 发表于 2014-12-27 23:15
不用管这个的吧，自稳模式，校准好后随时解锁

3.2固件，我选择全部参数检索，有一项不合格都不让起飞，这样安全啊。
我超视距飞，很依赖gps
室内飞得话，可以跳过GPS检测，就像你说的，自稳解锁

sdasus · 发表于 2014-12-27 23:15

不用管这个的吧，自稳模式，校准好后随时解锁

跳入死亡湖 · 发表于 2014-12-27 22:56

金刚捣碓发表于 2014-12-27 22:06
DOP是什么？我在室内可以正常解锁啊

dop就是GPS的水平位置精度，mp地面站第一个界面，有显示。
因为我设置了解锁前，所有参数都检查一遍才解锁，GPS搜不到星就不通过自检。
现在在室外可以了。

金刚捣碓 · 发表于 2014-12-27 22:06

DOP是什么？我在室内可以正常解锁啊

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